[實用新型]一種蓮子姿態調整裝置

有效

• 申請號: 201920578375.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209905822U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 張磊
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 11514 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司
• 代理人: 向霞

本實用新型公開一種蓮子姿態調整裝置，包括識別機構、轉運機構以及控制主板，所述識別機構包括通過安裝支架設置的色標傳感器以及弧形輥軸組，所述色標傳感器的探頭對準所述弧形輥軸組，所述轉運機構包括夾緊頭以及轉動頭，所述夾緊頭懸空設置于所述轉動頭下方，所述夾緊頭在轉動頭的驅動下旋轉，所述夾緊頭用于夾起所述弧形輥軸組上的蓮子；所述色標傳感器與所述控制主板的信號輸入端電連接，所述轉動頭與所述控制主板的輸出端通信連接。上述技術方案的有益效果為：設置的色標傳感器能夠識別蓮子是白色端頭朝前還是黑色端頭朝前，所述轉動頭能夠根據色標傳感器的數據決定是否將夾起蓮子的夾緊頭旋轉180°(即是蓮子的端頭朝向對調)。

技術領域

本實用新型涉及農產品加工設備技術領域，具體涉及一種蓮子姿態調整裝置。

背景技術

蓮子又稱藕實、蓮實、蓮蓬子、蓮肉、水芝丹等等，是睡蓮科植物蓮的種子，蓮子煮熟之后口感綿軟，味道好，具有很高的營養價值，是一種珍貴的滋補品，蓮子除了可以食用之外，曬干之后還可以作為中藥，所以蓮子是一種藥食兩用的物質。

由于蓮子芯味苦，蓮子在食用之前，需要將蓮子芯去除，同時，由于蓮子的特殊結構，需要從特定的方向將蓮子芯去除，而現有的設備無法區分蓮子的方向，導致去芯效率低下。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供一種蓮子姿態調整裝置，能夠對蓮子的姿態進行識別并進行調整，提高了蓮子去芯的效率。

本實用新型提供的一種蓮子姿態調整裝置，包括：

識別機構，所述識別機構包括通過安裝支架設置的色標傳感器以及弧形輥軸組，所述色標傳感器的探頭對準所述弧形輥軸組，通過所述弧形輥軸組將蓮子正位，通過所述色標傳感器識別蓮子的端頭朝向；

轉運機構，所述轉運機構包括夾緊頭以及轉動頭，所述夾緊頭懸空設置于所述轉動頭下方，所述夾緊頭在轉動頭的驅動下旋轉，所述夾緊頭用于夾起所述弧形輥軸組上的蓮子；

控制主板，所述色標傳感器與所述控制主板的信號輸入端電連接，所述轉動頭與所述控制主板的輸出端通信連接。

上述技術方案的有益效果為：設置的色標傳感器能夠識別蓮子是白色端頭朝前還是黑色端頭朝前，所述轉動頭能夠根據色標傳感器的數據決定是否將夾起蓮子的夾緊頭旋轉180°(即是蓮子的端頭朝向對調)。

進一步，所述色標傳感器與所述弧形輥軸組之間還設置有擋片，所述擋片通過橫向氣缸驅動，所述橫向氣缸也設置于所述安裝支架上。所述擋片的顏色為深色，設置的擋片能夠在夾取蓮子后以及蓮子進入弧形輥軸組前遮擋色標傳感器，避免色標傳感器在蓮子還未就位的情況下又發出信號，進而避免轉動頭誤動作。

進一步，所述弧形輥軸組包括兩根并列轉動設置的弧形輥軸，所述弧形輥軸的側面向內凹陷形成弧面，兩根所述弧形輥軸形成用于容納蓮子的凹槽。所述凹槽與所述蓮子的外形相適應，使得進入弧形輥軸組的蓮子能夠保持特定的朝向，為后續的夾取以及去芯作業帶來方便。

進一步，所述夾緊頭為夾緊氣缸，所述轉動頭為轉動氣缸。

進一步，還包括用于驅動所述弧形輥軸組的驅動機構，所述驅動機構包括電機以及鏈條，所述弧形輥軸組通過所述鏈條與所述電機傳動連接。轉動的弧形輥軸組使得蓮子能夠與其更加完美的貼合。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型的安裝示意圖；

圖2為本實用新型的背面結構示意圖。