[實(shí)用新型]一種蓮子姿態(tài)調(diào)整裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920578375.4
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209905822U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 張磊
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/248
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/248;B65G43/08
• 代理公司: 11514 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 向霞

1.一種蓮子姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，包括：

識(shí)別機(jī)構(gòu)，所述識(shí)別機(jī)構(gòu)包括通過(guò)安裝支架(100)設(shè)置的色標(biāo)傳感器(120)以及弧形輥軸組(130)，所述色標(biāo)傳感器(120)的探頭對(duì)準(zhǔn)所述弧形輥軸組(130)，通過(guò)所述弧形輥軸組(130)將蓮子正位，通過(guò)所述色標(biāo)傳感器(120)識(shí)別蓮子的端頭朝向；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括夾緊頭(210)以及轉(zhuǎn)動(dòng)頭(220)，所述夾緊頭(210)懸空設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(220)下方，所述夾緊頭(210)在轉(zhuǎn)動(dòng)頭(220)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，所述夾緊頭(210)用于夾起所述弧形輥軸組(130)上的蓮子；

控制主板，所述色標(biāo)傳感器(120)與所述控制主板的信號(hào)輸入端電連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(220)與所述控制主板的輸出端通信連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮子姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述色標(biāo)傳感器(120)與所述弧形輥軸組(130)之間還設(shè)置有擋片(111)，所述擋片(111)通過(guò)橫向氣缸(110)驅(qū)動(dòng)，所述橫向氣缸(110)也設(shè)置于所述安裝支架(100)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮子姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述弧形輥軸組(130)包括兩根并列轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的弧形輥軸，所述弧形輥軸的側(cè)面向內(nèi)凹陷形成弧面，兩根所述弧形輥軸形成用于容納蓮子的凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮子姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，所述夾緊頭(210)為夾緊氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)頭(220)為轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓮子姿態(tài)調(diào)整裝置，其特征在于，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述弧形輥軸組(130)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及鏈條，所述弧形輥軸組(130)通過(guò)所述鏈條與所述電機(jī)傳動(dòng)連接。