[實用新型]框體翻轉機構及框體自動翻轉焊接設備

有效

• 申請號: 201920576770.9
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210188931U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 楊勇;原雪燕;張英波;韓力;冷雪峰;張仲杰
• 申請（專利權）人: 煙臺卡斯凱特金屬制品股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

本實用新型涉及框體翻轉機構及框體自動翻轉焊接設備，特征在于，所述框體翻轉機構包括變位翻轉控制部以及由所述變位翻轉控制部輸出控制的變位翻轉執行部；所述變位翻轉控制部包括變位氣缸、由變位氣缸輸出控制的變位齒條，以及與所述變位齒條嚙合傳動的變位齒輪，所述變位齒輪輸出軸輸出連接有變位翻轉執行部；所述變位翻轉執行部包括至少有一端與變位齒輪輸出軸固連的框體托架，所述框體托架上配備有用于將框體緊固于框體托架上的上下夾緊氣缸組件，以及用于夾持頂緊框體四個角位的頂角夾緊氣缸組件。本實用新型具有自動化程度高，省時省力，高效便捷的效果。

技術領域

本實用新型涉及一種焊接設備。具體而言，是一種用于金屬棺框體的自動翻轉焊接設備。

背景技術

金屬棺的組成部分包括一底板、兩長側板、兩短側板和一蓋板，其加工過程是先將四塊側板拼接成框體，之后再將底板和蓋板裝配于框體的上下兩側。而四塊側板拼接成框體的過程目前是完全依賴于人工焊接操作。

因在側板焊接之前還需要按照裝配要求及產品型號對每塊側板進行不同的加工，包括將各側板根據箱體形狀分別沖壓或輥壓出不同的型面輪廓，以及在每塊側板的預定位置依次加工出拼接邊角以及各種安裝孔。而在此之后的拼焊過程中，各側板之間會因自身變形而無法準確對位，不僅加大了人工拼焊操作的難度，甚至影響到拼焊后框體的整體外觀尺寸精度，最終難以保障產品的強度以及產品之間的質量均一性。

為此，本實用新型從節省人力、提高生產效率的方面著手，提供了一種用于框體的自動翻轉焊接設備。

發明內容

本實用新型旨在提供一種框體的自動翻轉機構，以及基于該翻轉機構實現的一種框體自動翻轉焊接設備，該設備能夠替代傳統的人工焊接，將自動翻轉功能與焊接機械手結合，具有自動化程度高、省時省力、質量均一性好、高效便捷的特點。

本實用新型采用的技術方案如下：

框體翻轉機構，特殊之處在于，包括變位翻轉控制部以及由所述變位翻轉控制部輸出控制的變位翻轉執行部；

所述變位翻轉控制部包括變位氣缸、由變位氣缸輸出控制的變位齒條，以及與所述變位齒條嚙合傳動的變位齒輪，所述變位齒輪輸出軸輸出連接有變位翻轉執行部；

所述變位翻轉執行部包括至少有一端與變位齒輪輸出軸固連的框體托架，所述框體托架上配備有用于將框體緊固于框體托架上的上下夾緊氣缸組件，以及用于夾持頂緊框體四個角位的頂角夾緊氣缸組件。

所述上下夾緊氣缸組件設有兩組，對應夾緊框體長度方向的左右兩側，每組上下夾緊氣缸組包括一夾緊氣缸以及由所述夾緊氣缸輸出控制的夾緊臂，所述夾緊臂可轉動地與夾緊氣缸的輸出端相連；且所述夾緊臂的長度應大于框體寬度。

所述頂角夾緊氣缸組件包括兩組上頂角夾緊氣缸組件和兩組下頂角夾緊氣缸組件，每組上頂角夾緊氣缸組件有三個，分別用于頂緊框體上部兩個邊角內側和外側；每組下頂角夾緊氣缸組件有兩個，分別用于頂緊框體同一側板的內外兩側，每個頂角夾緊氣缸組件的結構包括頂角夾緊氣缸以及由所述頂角夾緊氣缸輸出連接的頂角塊。

所述框體托架底部兩側分別設有托臺，兩側托臺分別對應于框體底部的兩側，對框體兩側提供承托力。

框體自動翻轉焊接設備，其特殊之處在于，包括框體翻轉機構以及配置于框體翻轉機構兩側的焊接機械手；

所述框體翻轉機構包括變位翻轉控制部以及由所述變位翻轉控制部輸出控制的變位翻轉執行部；所述變位翻轉控制部包括變位氣缸、由變位氣缸輸出控制的變位齒條，以及與所述變位齒條嚙合傳動的變位齒輪，所述變位齒輪輸出軸輸出連接有變位翻轉執行部；所述變位翻轉執行部包括至少有一端與變位齒輪輸出軸固連的框體托架，所述框體托架上配備有用于將框體緊固于框體托架上的上下夾緊氣缸組件，以及用于夾持頂緊框體四個角位的頂角夾緊氣缸組件。