[實用新型]框體翻轉機構及框體自動翻轉焊接設備

有效

• 申請號: 201920576770.9
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210188931U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 楊勇;原雪燕;張英波;韓力;冷雪峰;張仲杰
• 申請（專利權）人: 煙臺卡斯凱特金屬制品股份有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 呂靜

1.框體翻轉機構，其特征在于，包括變位翻轉控制部以及由所述變位翻轉控制部輸出控制的變位翻轉執行部；

所述變位翻轉控制部包括變位氣缸、由變位氣缸輸出控制的變位齒條，以及與所述變位齒條嚙合傳動的變位齒輪，變位齒輪輸出軸輸出連接有變位翻轉執行部；

所述變位翻轉執行部包括至少有一端與變位齒輪輸出軸固連的框體托架，所述框體托架上配備有用于將框體緊固于框體托架上的上下夾緊氣缸組件，以及用于夾持頂緊框體四個角位的頂角夾緊氣缸組件。

2.如權利要求1所述的框體翻轉機構，其特征在于

所述上下夾緊氣缸組件設有兩組，對應夾緊框體長度方向的左右兩側，每組上下夾緊氣缸組包括一夾緊氣缸以及由所述夾緊氣缸輸出控制的夾緊臂，所述夾緊臂可轉動地與夾緊氣缸的輸出端相連；且所述夾緊臂的長度應大于框體寬度。

3.如權利要求1所述的框體翻轉機構，其特征在于

所述頂角夾緊氣缸組件包括兩組上頂角夾緊氣缸組件和兩組下頂角夾緊氣缸組件，每組上頂角夾緊氣缸組件有三個，分別用于頂緊框體上部兩個邊角內側和外側；每組下頂角夾緊氣缸組件有兩個，分別用于頂緊框體同一側板的內外兩側，每個頂角夾緊氣缸組件的結構包括頂角夾緊氣缸以及由所述頂角夾緊氣缸輸出連接的頂角塊。

4.如權利要求1所述的框體翻轉機構，其特征在于

所述框體托架底部兩側分別設有托臺，兩側托臺分別對應于框體底部的兩側，對框體兩側提供承托力。

5.框體自動翻轉焊接設備，其特征在于，包括框體翻轉機構以及配置于框體翻轉機構兩側的焊接機械手；

所述框體翻轉機構包括變位翻轉控制部以及由所述變位翻轉控制部輸出控制的變位翻轉執行部；所述變位翻轉控制部包括變位氣缸、由變位氣缸輸出控制的變位齒條，以及與所述變位齒條嚙合傳動的變位齒輪，變位齒輪輸出軸輸出連接有變位翻轉執行部；所述變位翻轉執行部包括至少有一端與變位齒輪輸出軸固連的框體托架，所述框體托架上配備有用于將框體緊固于框體托架上的上下夾緊氣缸組件，以及用于夾持頂緊框體四個角位的頂角夾緊氣缸組件。

6.如權利要求5所述的框體自動翻轉焊接設備，其特征在于

所述上下夾緊氣缸組件設有兩組，對應夾緊框體長度方向的左右兩側，每組上下夾緊氣缸組包括一夾緊氣缸以及由所述夾緊氣缸輸出控制的夾緊臂，所述夾緊臂可轉動地與夾緊氣缸的輸出端相連；且所述夾緊臂的長度應大于框體寬度。

7.如權利要求5所述的框體自動翻轉焊接設備，其特征在于

所述頂角夾緊氣缸組件包括兩組上頂角夾緊氣缸和兩組下頂角夾緊氣缸，每組上頂角夾緊氣缸有三個，分別用于頂緊框體上部兩個邊角內側和外側；每組下頂角夾緊氣缸有兩個，分別用于頂緊框體同一側板的內外兩側；每個頂角夾緊氣缸組件的結構均相同，包括頂角夾緊氣缸以及由所述頂角夾緊氣缸輸出連接的頂角塊。

8.如權利要求5所述的框體自動翻轉焊接設備，其特征在于

所述框體托架底部兩側分別設有托臺，兩側托臺分別位于框體底部的兩側，對框體兩側提供承托力。

9.如權利要求5所述的框體自動翻轉焊接設備，其特征在于

所述變位翻轉控制組件內置于控制箱，所述控制箱配置于變位翻轉執行機構的兩側，所述控制箱內的變位齒輪輸出軸輸出連接至所述框體托架的一端，所述框體托架的另一端通過軸承活動安裝于另一控制箱的軸孔內。

10.如權利要求5所述的框體自動翻轉焊接設備，其特征在于

所述焊接機械手采用外購設備，其配置有兩個，分別位于變位翻轉執行機構的兩側，用于對框體托架上的框體進行焊接操作。