[實用新型]一種智能吊索

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920576166.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210001501U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉方博;萬然;周嘉駿;余藝歆
• 申請（專利權(quán)）人: 點獅科技(浙江)有限公司
• 主分類號: B66D1/12
• 分類號: B66D1/12;B66D1/28;B66D1/14;B66C1/12;B66C13/16;B66C15/06
• 代理公司: 33250 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 黃定紅

本實用新型公開了一種智能吊索及其索吊方法，該智能吊索包括多個吊索裝置，每個吊索裝置包括底座、吊索收納器、繩索、驅(qū)動裝置、控制主機、拉力計以及吊索檢測系統(tǒng)。吊索收納器轉(zhuǎn)動安裝在底座上，繩索纏繞在吊索收納器上。驅(qū)動裝置通過轉(zhuǎn)動以帶動吊索收納器旋轉(zhuǎn)，控制主機調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速。拉力計用于檢測繩索端部的拉力，吊索檢測系統(tǒng)包括支架、轉(zhuǎn)速測量模塊以及滑輪。支架安裝在底座上，轉(zhuǎn)速測量模塊用于檢測滑輪的轉(zhuǎn)速。繩索抵在滑輪的圓周上，并通過升降以帶動滑輪轉(zhuǎn)動。該智能吊索使得繩索的升降速度和拉力保持穩(wěn)定，滿足高精度的升降需求，能精準(zhǔn)地判斷負(fù)載的實時狀況，進(jìn)而控制驅(qū)動裝置做出反饋動作，實現(xiàn)自主跟隨負(fù)載運動軌跡的功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及吊索技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能吊索。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，隨著社會智能化和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，越來越多的高空作業(yè)被機器人等設(shè)備取代，例如建筑物外墻清洗、外墻涂刷、大型設(shè)備外立面清洗、船體外殼除銹維護(hù)等。而此類設(shè)備逐漸朝著輕量化、小型化、無人化的方向發(fā)展，大部分采用吊索方式滿足工作狀態(tài)，并且吊索也是目前最為成熟、安全的一種解決辦法。

在此類設(shè)備的運行中，通常吊索提供向上的拉力，但設(shè)備向下運行時，只能依靠重力作為動力來源。隨著設(shè)備不斷的輕量化，且設(shè)備在運行中作業(yè)裝置會與被作業(yè)物體表面產(chǎn)生摩擦力，當(dāng)摩擦力大于設(shè)備自身重力時，設(shè)備將無法向下運動。如果設(shè)備自身具備驅(qū)動裝置，其向下運轉(zhuǎn)的速度又很難與傳統(tǒng)的吊索速度相等。因此，目前所有依靠于傳統(tǒng)吊索的懸掛作業(yè)裝置大部分只能自下而上完成作業(yè)流程，這大大局限了此類設(shè)備的工作方式。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型提供一種智能吊索及其索吊方法，解決了現(xiàn)有的吊索的懸掛作業(yè)裝置大部分只能自下而上完成作業(yè)流程，進(jìn)而局限了設(shè)備工作方式的問題。

本實用新型采用以下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種智能吊索，其包括多個吊索裝置，每個吊索裝置包括：

底座；

吊索收納器，其轉(zhuǎn)動安裝在底座上；

繩索，其纏繞在吊索收納器上；

驅(qū)動裝置，其安裝在底座上，并用于通過轉(zhuǎn)動以帶動吊索收納器旋轉(zhuǎn)；

控制主機，其安裝在底座上，并用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速；

拉力計，其用于檢測繩索端部的拉力；以及

吊索檢測系統(tǒng)，其包括支架、轉(zhuǎn)速測量模塊以及滑輪；支架安裝在底座上；所述轉(zhuǎn)速測量模塊安裝在支架上，并用于檢測滑輪的轉(zhuǎn)速；滑輪轉(zhuǎn)動安裝在支架上，繩索抵在滑輪的圓周上，并通過升降以帶動滑輪轉(zhuǎn)動；

所述智能吊索上升時，每個控制主機在拉力計檢測的拉力未達(dá)到一個預(yù)設(shè)拉力一時，增加對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，并在拉力計檢測的拉力超過一個預(yù)設(shè)拉力二時，降低對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速；其中一個控制主機在對應(yīng)的轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速未達(dá)到其他轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速時，增加對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，并在對應(yīng)的轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速超過其他轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速時，降低對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速，以統(tǒng)一所有繩索的升降速度。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，支架上開設(shè)供繩索穿過的定位孔一，且支架為導(dǎo)電結(jié)構(gòu)；所述吊索檢測系統(tǒng)還包括導(dǎo)電片、絕緣塊以及報警裝置；絕緣塊固定在支架上，導(dǎo)電片固定在絕緣塊上，并開設(shè)供繩索穿過的定位孔二；繩索依次穿過定位孔一和定位孔二以抵在滑輪上；所述報警裝置的接電兩端分別通過導(dǎo)電片和支架連接至一個電源的輸出兩端，所述報警裝置在導(dǎo)電片與支架因繩索出現(xiàn)毛邊或飛絲而電連接時接收所述電源供電以發(fā)出報警信號。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動裝置包括均同軸設(shè)置在底座上的驅(qū)動電機和變速箱；驅(qū)動電機用于驅(qū)動變速箱轉(zhuǎn)動，變速箱的輸出端連接吊索收納器，并通過轉(zhuǎn)動帶動吊索收納器旋轉(zhuǎn)。