[實(shí)用新型]一種智能吊索有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920576166.6 | 申請日: | 2019-04-25 |
| 公開(公告)號: | CN210001501U | 公開(公告)日: | 2020-01-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉方博;萬然;周嘉駿;余藝歆 | 申請(專利權(quán))人: | 點(diǎn)獅科技(浙江)有限公司 |
| 主分類號: | B66D1/12 | 分類號: | B66D1/12;B66D1/28;B66D1/14;B66C1/12;B66C13/16;B66C15/06 |
| 代理公司: | 33250 杭州華進(jìn)聯(lián)浙知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人: | 黃定紅 |
| 地址: | 311113 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 吊索 收納器 滑輪 底座 繩索 轉(zhuǎn)速測量模塊 升降 吊索裝置 檢測系統(tǒng) 控制主機(jī) 驅(qū)動裝置 拉力計(jì) 智能 調(diào)節(jié)驅(qū)動裝置 控制驅(qū)動裝置 本實(shí)用新型 負(fù)載運(yùn)動 滑輪轉(zhuǎn)動 繩索纏繞 繩索端部 實(shí)時(shí)狀況 支架安裝 轉(zhuǎn)動安裝 檢測 支架 轉(zhuǎn)動 反饋 | ||
1.一種智能吊索,其包括多個(gè)吊索裝置,每個(gè)吊索裝置包括:
底座(4);
吊索收納器(5),其轉(zhuǎn)動安裝在底座(4)上;
繩索(6),其纏繞在吊索收納器(5)上;
其特征在于,每個(gè)吊索裝置還包括:
驅(qū)動裝置,其安裝在底座(4)上,并用于通過轉(zhuǎn)動以帶動吊索收納器(5)旋轉(zhuǎn);
控制主機(jī)(1),其安裝在底座(4)上,并用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速;
拉力計(jì)(9),其用于檢測繩索(6)端部的拉力;以及
吊索檢測系統(tǒng),其包括支架(71)、轉(zhuǎn)速測量模塊以及滑輪(76);支架(71)安裝在底座(4)上;所述轉(zhuǎn)速測量模塊安裝在支架(71)上,并用于檢測滑輪(76)的轉(zhuǎn)速;滑輪(76)轉(zhuǎn)動安裝在支架(71)上,繩索(6)抵在滑輪(76)的圓周上,并通過升降以帶動滑輪(76)轉(zhuǎn)動;
所述智能吊索上升時(shí),每個(gè)控制主機(jī)(1)在拉力計(jì)(9)檢測的拉力未達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)拉力一時(shí),增加對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速,并在拉力計(jì)(9)檢測的拉力超過一個(gè)預(yù)設(shè)拉力二時(shí),降低對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速;其中一個(gè)控制主機(jī)(1)在對應(yīng)的轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速未達(dá)到其他轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速時(shí),增加對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速,并在對應(yīng)的轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速超過其他轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的轉(zhuǎn)速時(shí),降低對應(yīng)的驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)速,以統(tǒng)一所有繩索(6)的升降速度。
2.如權(quán)利要求1所述的智能吊索,其特征在于,支架(71)上開設(shè)供繩索(6)穿過的定位孔一(77),且支架(71)為導(dǎo)電結(jié)構(gòu);所述吊索檢測系統(tǒng)還包括導(dǎo)電片(72)、絕緣塊(75)以及報(bào)警裝置;絕緣塊(75)固定在支架(71)上,導(dǎo)電片(72)固定在絕緣塊(75)上,并開設(shè)供繩索(6)穿過的定位孔二(78);繩索(6)依次穿過定位孔一(77)和定位孔二(78)以抵在滑輪(76)上;所述報(bào)警裝置的接電兩端分別通過導(dǎo)電片(72)和支架(71)連接至一個(gè)電源的輸出兩端,所述報(bào)警裝置在導(dǎo)電片(72)與支架(71)因繩索(6)出現(xiàn)毛邊或飛絲而電連接時(shí)接收所述電源供電以發(fā)出報(bào)警信號。
3.如權(quán)利要求1所述的智能吊索,其特征在于,所述驅(qū)動裝置包括均同軸設(shè)置在底座(4)上的驅(qū)動電機(jī)(2)和變速箱(3);驅(qū)動電機(jī)(2)用于驅(qū)動變速箱(3)轉(zhuǎn)動,變速箱(3)的輸出端連接吊索收納器(5),并通過轉(zhuǎn)動帶動吊索收納器(5)旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求1所述的智能吊索,其特征在于,所述轉(zhuǎn)速測量模塊包括編碼器碼盤(73)和轉(zhuǎn)速編碼器(74);編碼器碼盤(73)與滑輪(76)同軸設(shè)置且相連,轉(zhuǎn)速編碼器(74)用于檢測編碼器碼盤(73)的轉(zhuǎn)速;其中,滑輪(76)的轉(zhuǎn)速與編碼器碼盤(73)的轉(zhuǎn)速相同。
5.如權(quán)利要求1所述的智能吊索,其特征在于,所述智能吊索還包括:
無線傳輸模塊(8),其包括無線通訊模塊、無線充電模塊以及電源;所述無線通訊模塊用于將拉力計(jì)(9)和所述轉(zhuǎn)速測量模塊檢測的數(shù)據(jù)無線傳輸至控制主機(jī)(1);所述電源用于向所述無線通訊模塊和所述轉(zhuǎn)速測量模塊供電,所述無線充電模塊用于對所述電源充電;
無線充電器(7),其安裝在支架(71)上,并用于通過所述無線充電模塊對所述電源充電。
6.如權(quán)利要求1所述的智能吊索,其特征在于,所述智能吊索還包括:
蓋板(41),其安裝在底座(4)上;
誘導(dǎo)輪組(42),其安裝在底座(4)和蓋板(41)上,并具有供繩索(6)穿過的導(dǎo)向孔。
7.如權(quán)利要求6所述的智能吊索,其特征在于,誘導(dǎo)輪組(42)包括平行設(shè)置的兩根導(dǎo)向柱一、平行設(shè)置且與兩根導(dǎo)向柱一垂直的兩根導(dǎo)向柱二;所述導(dǎo)向柱一的兩端分別插在底座(4)的相對兩側(cè)上,所述導(dǎo)向柱二的同一端插在底座(4)上,且同另一端插在蓋板(41)上;其中,兩根導(dǎo)向柱一與兩根導(dǎo)向柱二垂直相交的正方形區(qū)域?yàn)樗鰧?dǎo)向孔。
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