[實(shí)用新型]一種輔助追蹤機(jī)構(gòu)及包含該機(jī)構(gòu)的踢球機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920575005.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210044850U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余蕾斌;周亮;陳佳;黃先看
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海瀚創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A63H13/04
• 分類號(hào): A63H13/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種輔助追蹤機(jī)構(gòu)，包括中層襯板(11)，所述中層襯板(11)上端安裝有電池組(16)，其特征在于，電池組(16)上端安裝有控制板(15)，控制板(15)上端外側(cè)環(huán)形布置有若干個(gè)紅外避障傳感器(14)，控制板(15)上端中部安裝有頂視相機(jī)(13)，所述電池組(16)的正前方中部安裝有視覺(jué)攝像頭(17)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助追蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述視覺(jué)攝像頭(17)的鏡頭光軸線與水平的傾角為55-75°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輔助追蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述視覺(jué)攝像頭(17)的鏡頭光軸線與水平的傾角為66°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輔助追蹤機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括機(jī)器視覺(jué)處理器模組和算法控制器。

5.一種踢球機(jī)器人，包括底座板(8)和權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的輔助追球機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述底座板(8)和中層襯板(11)后側(cè)之間安裝有電機(jī)安裝座(9)，電機(jī)安裝座(9)上安裝有驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(10)，驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過(guò)電機(jī)安裝座(9)傳動(dòng)連接有全向輪(7)，所述底座板(8)和中層襯板(11)前側(cè)之間安裝有持球機(jī)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種踢球機(jī)器人，其特征在于，所述持球機(jī)構(gòu)包括持球電機(jī)(2)、挑射電磁鐵(1)和推射電磁鐵(19)，所述持球電機(jī)(2)通過(guò)齒輪連接有持球滾棒(5)，所述挑射電磁鐵(1)通過(guò)連桿連接有持球挑射塊(4)，所述持球挑射塊(4)入口角度為10°，持球挑射塊(4)中部角度為5°，所述推射電磁鐵(19)連接有推射塊(18)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種踢球機(jī)器人，其特征在于，所述推射塊(18)前端連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿穿過(guò)固定于底座板(8)上端的導(dǎo)向塊。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種踢球機(jī)器人，其特征在于，所述全向輪(7)為單列全向輪，單列全向輪的主輪上環(huán)列有若干個(gè)小滾輪。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種踢球機(jī)器人，其特征在于，所述底座板(8)上端后側(cè)安裝有充電導(dǎo)電塊(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種踢球機(jī)器人，其特征在于，所述持球機(jī)構(gòu)還包括感應(yīng)器。