[實用新型]機器狗的腰部活動機械結構

有效

• 申請號: 201920574797.4
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210302384U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 何宏濤
• 申請（專利權）人: 東莞市華復實業有限公司
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H31/08
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

本新型涉及機器狗的腰部活動機械結構，包括身體，所述的身體分別由前身和后身組成，所述的前身和后身之間由傳動裝置相互連接，所述的傳動裝置包括轉動齒輪、轉動軸、傳動齒輪和固定架，所述的固定架固定于前身的內部，所述的轉動軸與固定架相配合，所述的轉動齒輪固定于轉動軸的末端，所述的傳動齒輪位于后身的底部且與轉動齒輪相互嚙合。本新型將身體在腰部的位置分割為前后身兩部分，通過該2部分之間的相對活動，能夠有效地達到靈活轉動身體的目的。具體地，在腰部位置內設置了傳動裝置，利用轉動軸、轉動齒輪以及傳動齒輪的配合，3者之間通過驅動馬達的驅動，帶動轉動軸運動能夠使后身相對轉動軸轉動，從而帶動后身與前身相對轉動。

技術領域

本新型屬于玩具領域，具體涉及一種智能玩具狗的結構。

背景技術

現在市場上機械狗類似玩具，因四肢活動僵硬，四肢關節不能屈伸，以及自身的身體不能做轉動、搖動等動作，靈活性差，其娛樂性大多停留在以電池驅動的小型玩具這一水平上，即便有個別高科技產品的靈活性很高，但是其相應的生產成本太高，無法得到普及；再加上步進電機自身特點，如果將機械狗設計成負載娛樂玩具，又會大大增加其生產成本。

實用新型內容

本新型要解決的技術問題是提供一種具有腰部可靈活活動的玩具狗結構。

本新型所述的機器狗的腰部活動機械結構，包括身體，所述的身體分別由前身和后身組成，所述的前身和后身之間由傳動裝置相互連接，所述的傳動裝置包括轉動齒輪、轉動軸、傳動齒輪和固定架，所述的固定架固定于前身的內部，所述的轉動軸與固定架相配合，所述的轉動齒輪固定于轉動軸的末端，所述的傳動齒輪位于后身的底部且與轉動齒輪相互嚙合。

作為對上述機器狗的腰部活動機械結構的進一步描述，所述的轉動軸末端位于后身內部，前端位于前身的內部且穿過固定架的中心。

作為對上述機器狗的腰部活動機械結構的進一步描述，所述的前身與后身接觸位置為平直的平面且相互轉動，前身與后身接觸位置設有配合轉動軸的弧形凹槽。

作為對上述機器狗的腰部活動機械結構的進一步描述，所述的后身中部還設有驅動馬達定位架，驅動馬達與所述的傳動齒輪相互連接且架設于驅動馬達定位架上。

作為對上述機器狗的腰部活動機械結構的進一步描述，所述的前身設有“L”形的定位容置槽，所述的固定架置于定位容置槽內且與前身相固定。

本新型的有益效果是：其將身體在腰部的位置分割為前后身兩部分，通過該2部分之間的相對活動，能夠有效地達到靈活轉動身體的目的。具體地，在腰部位置內設置了傳動裝置，利用轉動軸、轉動齒輪以及傳動齒輪的配合，3者之間通過驅動馬達的驅動，帶動轉動軸運動能夠使后身相對轉動軸轉動，從而帶動后身與前身相對轉動。

附圖說明

圖1為本新型的整體的結構圖；

圖2為圖1隱藏后身殼體的結構圖。

具體實施方式

本新型采用了下述的機器狗的腰部活動機械結構，參照圖1-2，包括身體，所述的身體分別由前身1和后身2組成，所述的前身1和后身2之間由傳動裝置相互連接，所述的傳動裝置包括轉動齒輪31、轉動軸32、傳動齒輪33和固定架34，所述的固定架34固定于前身1的內部，所述的轉動軸32與固定架34 相配合，所述的轉動齒輪31固定于轉動軸32的末端，所述的傳動齒輪33位于后身的底部且與轉動齒輪31相互嚙合。身體在腰部的位置分割為前后身兩部分，通過該2部分之間的相對活動，能夠有效地達到靈活轉動身體的目的。

作為對上述機器狗的腰部活動機械結構的進一步描述，所述的轉動軸32末端位于后身2內部，前端位于前身的內部且穿過固定架34的中心。