[實(shí)用新型]機(jī)器狗的腰部活動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920574797.4
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210302384U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何宏濤
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市華復(fù)實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: A63H11/20
• 分類號: A63H11/20;A63H31/08
• 代理公司: 北京君泊知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

1.機(jī)器狗的腰部活動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，包括身體，所述的身體分別由前身和后身組成，其特征在于：所述的前身和后身之間由傳動(dòng)裝置相互連接，所述的傳動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪和固定架，所述的固定架固定于前身的內(nèi)部，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定架相配合，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪固定于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的末端，所述的傳動(dòng)齒輪位于后身的底部且與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪相互嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器狗的腰部活動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸末端位于后身內(nèi)部，前端位于前身的內(nèi)部且穿過固定架的中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器狗的腰部活動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的前身與后身接觸位置為平直的平面且相互轉(zhuǎn)動(dòng)，前身與后身接觸位置設(shè)有配合轉(zhuǎn)動(dòng)軸的弧形凹槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器狗的腰部活動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的后身中部還設(shè)有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定位架，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)與所述的傳動(dòng)齒輪相互連接且架設(shè)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)定位架上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器狗的腰部活動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的前身設(shè)有“L”形的定位容置槽，所述的固定架置于定位容置槽內(nèi)且與前身相固定。