[實用新型]焊接工作站用通機機架總成

有效

• 申請號: 201920574676.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210388018U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉偉;吳川河;李中云
• 申請（專利權）人: 重慶凱寶機器人股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

本實用新型公開了一種焊接工作站用通機機架總成，包括變位機以及安裝于變位機上的夾具，所述變位機包括變位機底座、連接于變位機底座上的支腿、可轉動架設于兩個支腿之間的安裝橫梁以及安裝于其中一個支腿上用于驅動安裝橫梁轉動的驅動裝置，所述夾具固定于安裝橫梁上，本實用新型通過驅動裝置驅動安裝橫梁以及夾具轉動從而帶動產品轉換方位，配合焊接機器人或者人工可對產品進行全方位的焊接操作，通過變位機對產品轉換方位，其定位準確，產品穩定固定于夾具上，焊接質量好，焊接效率高，并降低了勞動強度以及人力成本。

技術領域

本實用新型屬于機械制造技術領域，涉及一種焊接工作站用通機機架總成。

背景技術

現有通機機加工焊接方法主要為人工焊接，人工焊接質量不穩定，生產效率低；且人工焊接的人力成本較高，對于大型的產品，焊接不同方位時，需要人工調整產品的方位，其勞動強度大，工作效率低；

因此需要一種焊接工作站用通機機架總成，該通機機架總成可帶動產品轉換方位與人工或者焊接機器人配合實現各個方位的焊接，產品轉換方位時產品穩定且定位精度高，其勞動強度低，焊接效率高，焊接質量好，焊接成本低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種焊接工作站用通機機架總成，該通機機架總成可帶動產品轉換方位與人工或者焊接機器人配合實現各個方位的焊接，產品轉換方位時產品穩定且定位精度高，其勞動強度低，焊接效率高，焊接質量好，焊接成本低。

本實用新型的焊接工作站用通機機架總成，包括變位機以及安裝于變位機上的夾具，所述變位機包括變位機底座、連接于變位機底座上的支腿、可轉動架設于兩個支腿之間的安裝橫梁以及安裝于其中一個支腿上用于驅動安裝橫梁轉動的驅動裝置，所述夾具固定于安裝橫梁上。

進一步，所述安裝橫梁兩端可拆卸安裝于旋轉板上，所述旋轉板轉動配合安裝于支腿上并通過驅動裝置驅動轉動。

進一步，所述夾具包括底板、固定于底板上用于抵在產品左右側其中一側的限位板I、固定于底板上用于抵在產品前后側其中一側的限位板Ⅱ、固定于底板上用于對產品左右側其中一側施加側向壓緊力的側向夾持裝置I、固定于底板上用于對產品前后側其中一側施加側向壓緊力的側向夾持裝置Ⅱ以及固定于底板上用于對產品施加向下壓緊力的豎向夾持裝置，所述限位板I與側向夾持裝置I分設于左右兩側其中側向夾持裝置I用于對產品施加左右向的側向壓緊力使得產品另一側抵在限位板I上，所述限位板Ⅱ與側向夾持裝置Ⅱ分設于前后兩側其中側向夾持裝置Ⅱ用于對產品施加前后向的側向壓緊力使得產品另一側抵在限位板Ⅱ上。

進一步，所述夾具還包括固定在底板上用于支撐于產品橫梁下方的支撐塊，所述支撐塊上端面設置有與產品橫梁走向相同用于容納產品橫梁的限位槽。

進一步，所述夾具還包括固定于底板上在前后方向上抵在產品縱梁內側的側向夾持裝置Ⅲ。

進一步，所述夾具還包括固定于底板上的若干組檢測組件，所述檢測組件包括橫向延伸的檢測柱，所述檢測柱外圓用于貼合于產品的橫梁下方。

進一步，所述側向夾持裝置I和側向夾持裝置Ⅱ結構相同，所述側向夾持裝置I包括固定于底板上的快速夾鉗以及連接于快速夾鉗輸出端的夾持裝置，所述夾持裝置至少包括兩種結構形式，即包括夾持板以及夾持塊，所述夾持板其外側平面用于抵在產品側部，所述夾持塊外側有與產品橫梁走向一致的夾持槽，該夾持槽用于側向夾持于產品的橫梁上。

進一步，所述豎向夾持裝置和側向夾持裝置Ⅲ結構相同，所述豎向夾持裝置包括固定于底板上的快速夾鉗以及連接于快速夾鉗輸出端用于抵在產品上的柱狀限位塊。

進一步，所述安裝橫梁上固定連接有安裝墊塊，所述安裝墊塊上以及底板上設置有多個相互配合的安裝孔。

進一步，所述變位機底座底部固定連接有用于支撐變位機底座并使其架空的多個主支撐腳，所述變位機底座底部連接有多個輔助支撐腳，所述輔助支撐腳高度可調。