[實用新型]焊接工作站用通機機架總成

有效

• 申請號: 201920574676.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210388018U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 劉偉;吳川河;李中云
• 申請（專利權）人: 重慶凱寶機器人股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 呂小琴

1.一種焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：包括變位機以及安裝于變位機上的夾具，所述變位機包括變位機底座、連接于變位機底座上的支腿、可轉動架設于兩個支腿之間的安裝橫梁以及安裝于其中一個支腿上用于驅動安裝橫梁轉動的驅動裝置，所述夾具固定于安裝橫梁上。

2.根據權利要求1所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述安裝橫梁兩端可拆卸安裝于旋轉板上，所述旋轉板轉動配合安裝于支腿上并通過驅動裝置驅動轉動。

3.根據權利要求1所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述夾具包括底板、固定于底板上用于抵在產品左右側其中一側的限位板Ⅰ、固定于底板上用于抵在產品前后側其中一側的限位板Ⅱ、固定于底板上用于對產品左右側其中一側施加側向壓緊力的側向夾持裝置Ⅰ、固定于底板上用于對產品前后側其中一側施加側向壓緊力的側向夾持裝置Ⅱ以及固定于底板上用于對產品施加向下壓緊力的豎向夾持裝置，所述限位板Ⅰ與側向夾持裝置Ⅰ分設于左右兩側其中側向夾持裝置Ⅰ用于對產品施加左右向的側向壓緊力使得產品另一側抵在限位板Ⅰ上，所述限位板Ⅱ與側向夾持裝置Ⅱ分設于前后兩側其中側向夾持裝置Ⅱ用于對產品施加前后向的側向壓緊力使得產品另一側抵在限位板Ⅱ上。

4.根據權利要求3所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述夾具還包括固定在底板上用于支撐于產品橫梁下方的支撐塊，所述支撐塊上端面設置有與產品橫梁走向相同用于容納產品橫梁的限位槽。

5.根據權利要求3所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述夾具還包括固定于底板上在前后方向上抵在產品縱梁內側的側向夾持裝置Ⅲ。

6.根據權利要求3所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述夾具還包括固定于底板上的若干組檢測組件，所述檢測組件包括橫向延伸的檢測柱，所述檢測柱外圓用于貼合于產品的橫梁下方。

7.根據權利要求3所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述側向夾持裝置Ⅰ和側向夾持裝置Ⅱ結構相同，所述側向夾持裝置Ⅰ包括固定于底板上的快速夾鉗以及連接于快速夾鉗輸出端的夾持裝置，所述夾持裝置至少包括兩種結構形式，即包括夾持板以及夾持塊，所述夾持板其外側平面用于抵在產品側部，所述夾持塊外側有與產品橫梁走向一致的夾持槽，該夾持槽用于側向夾持于產品的橫梁上。

8.根據權利要求5所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述豎向夾持裝置和側向夾持裝置Ⅲ結構相同，所述豎向夾持裝置包括固定于底板上的快速夾鉗以及連接于快速夾鉗輸出端用于抵在產品上的柱狀限位塊。

9.根據權利要求2所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述安裝橫梁上固定連接有安裝墊塊，所述安裝墊塊上以及底板上設置有多個相互配合的安裝孔。

10.根據權利要求1所述的焊接工作站用通機機架總成，其特征在于：所述變位機底座底部固定連接有用于支撐變位機底座并使其架空的多個主支撐腳，所述變位機底座底部連接有多個輔助支撐腳，所述輔助支撐腳高度可調。