[實用新型]一種輕量級模塊化抓舉機器人

有效

• 申請號: 201920572481.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209812335U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 齊文杰;由鴻銘;李蘊洲;魏晉;向峻涵;韓博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱玄智科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 11473 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 閆冬;吳航

本實用新型提供了一種輕量級模塊化抓舉機器人，涉及機器人技術領域。本實用新型所述的輕量級模塊化抓舉機器人，包括抓舉機構、運動機構、機身和驅動組件；所述抓舉機構適于夾緊、抬升和摔擊格斗對象，所述運動機構適于驅動所述機器人移動，所述機身支撐所述抓舉機構和所述運動機構；所述抓舉機構包括夾臂和齒輪組，所述抓舉機構通過所述齒輪組連接所述驅動組件；所述驅動組件包括單個電機，所述單個電機適于驅動所述夾臂移動及所述齒輪組轉動，所述夾臂和所述齒輪組適于控制所述抓舉機構。本實用新型所述的輕量級模塊化抓舉機器人，通過一個電機實現對格斗對象的夾緊和抬升兩個運動的控制過程，減小了輕量級模塊化抓舉機器人的體積和重量。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別涉及一種輕量級模塊化抓舉機器人。

背景技術

格斗機器人是目前非常熱門的機器人種類，現在也有多種針對不同類型的格斗機器人的比賽。在格斗機器人比賽中，選手操控格斗機器人對對方選手的機器人進行攻擊，以擊倒、損壞并讓對方機器人失去作戰能力為獲勝目標。

現有的格斗機器人采用兩個電機對攻擊武器進行控制，這不僅增加了機器人的重量和體積，也增加了機器人的設計成本，同時，選手在操控機器人時需要協調兩個電機的啟動時間，無疑會增大操作難度；再者，現有的格斗機器人在抓取并抬升對方機器人時，電機處于堵轉狀態，容易造成電機損壞；最后，這種設計也不容易提高攻擊武器的強度和穩定性。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種輕量級模塊化抓舉機器人，以解決現有格斗機器人對于攻擊武器的操控問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種輕量級模塊化抓舉機器人，包括抓舉機構、運動機構、機身和驅動組件；所述抓舉機構適于夾緊、抬升和摔擊格斗對象，所述運動機構適于驅動所述輕量級模塊化抓舉機器人移動，所述機身支撐所述抓舉機構和所述運動機構；所述抓舉機構包括夾臂和齒輪組，所述抓舉機構通過所述齒輪組連接所述驅動組件；所述驅動組件包括單個電機，所述單個電機適于驅動所述夾臂移動及所述齒輪組轉動，所述夾臂和所述齒輪組適于控制所述抓舉機構對所述格斗對象的夾緊和抬升。

進一步的，所述齒輪組包括主動輪、第一從動輪以及第二從動輪；所述主動輪與所述驅動組件連接，所述驅動組件適于帶動所述主動輪轉動；所述主動輪適于帶動所述第一從動輪轉動；所述第一從動輪適于帶動所述第二從動輪轉動。

進一步的，所述主動輪與所述第二從動輪的傳動比小于1。

進一步的，所述第一從動輪與所述第二從動輪的傳動比小于1。

進一步的，所述抓舉機構還包括夾爪、浮動鏟及支承板；所述抓舉機構通過所述支承板固定在所述機身上；所述夾爪與所述第二從動輪固定連接；所述夾臂與所述支承板轉動連接，所述夾臂與所述第一從動輪轉動連接且與所述第一從動輪同軸；所述浮動鏟和所述夾爪均與所述夾臂轉動連接；所述浮動鏟和所述夾爪適于夾緊所述格斗對象。

進一步的，所述浮動鏟為傾斜式的階梯狀結構，所述浮動鏟適于插入到所述格斗對象的底部并支撐所述格斗對象。

進一步的，所述機身為與所述抓舉機構配合的楔形結構；所述機身的前端設置尖鏟，所述尖鏟與所述浮動鏟配合控制所述抓舉機構對所述格斗對象的夾持角度。

進一步的，所述夾臂包括第一夾臂和第二夾臂，所述第一夾臂連接所述第一從動輪和所述夾爪，所述第二夾臂連接所述夾爪和所述浮動鏟。

進一步的，所述運動機構和所述驅動組件均包括專用電子調速器，所述專用電子調速器適于調節所述動機構和所述驅動組件的電機轉向。

進一步的，所述驅動組件還包括減速箱，所述電機適于經由所述減速箱減速后帶動所述齒輪組旋轉。

相對于現有技術，本實用新型所述的輕量級模塊化抓舉機器人具有以下優勢：