[實用新型]一種單動力源模塊化抓舉機構

有效

• 申請號: 201920572098.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210525094U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 向峻涵;齊文杰;蘇鵬博;任思齊;毛德強;張璐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱玄智科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;吳航

本實用新型提供了一種單動力源模塊化抓舉機構，涉及機器人技術領域，所述單動力源模塊化抓舉機構包括抓舉機構和機身系統；其中所述抓舉機構與所述機身系統相連；所述機身系統為板件插接結構；所述抓舉機構為模塊化結構。本實用新型提供的單動力源模塊化抓舉機構，通過將機身系統設計為插接結構，并將抓舉機構設計為模塊化結構，簡化了抓舉機構的結構，降低了抓舉機構的組裝維修以及控制難度，降低了抓舉機構的制造與維修成本，還擴大了抓舉機構的使用范圍。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種單動力源模塊化抓舉機構。

背景技術

抓舉類格斗機器人在格斗對抗中通過將對手抓舉抬高再摔下來對對手進行打擊。由于格斗對抗中機器人經常與對手發生撞擊，尤其對于抓舉類格斗機器人而言，因格斗武器的主要作用是對對手進行抓舉，因而不能通過格斗武器來對機身進行保護，機身的零部件極易發生損壞，而目前的抓舉類格斗機器人結構普遍較為復雜，零部件較多，組裝與維修均不方便。

鑒于上述缺陷，本實用新型創作者經過長時間的研究和實踐終于獲得了本實用新型。

實用新型內容

為解決上述技術缺陷，本實用新型采用的技術方案在于，提供一種單動力源模塊化抓舉機構，包括抓舉機構和機身系統；

其中所述抓舉機構與所述機身系統相連；

所述機身系統為板件插接結構；所述抓舉機構為模塊化結構。

可選地，所述機身系統包括上板、下板、側板；其中所述上板、所述下板、所述側板首尾依次相插接，共同圍合構成一三角形結構；所述下板與所述側板之間的夾角為鈍角。

可選地，所述抓舉機構包括夾爪、驅動機構以及齒輪組；所述夾爪、所述驅動機構均與所述齒輪組相連；所述單動力源模塊化抓舉機構進行抓舉時，所述驅動機構帶動所述齒輪組轉動，所述齒輪組帶動所述夾爪動作進行抓取與抬升。

可選地，所述驅動機構包括電機與減速器，所述電機通過所述減速器與所述齒輪組相連。

可選地，所述抓舉機構還包括防護結構，所述防護結構設置于所述驅動機構的外部以對所述驅動機構進行保護。

可選地，所述齒輪組包括主動輪、第一從動輪以及第二從動輪；其中所述主動輪與所述驅動機構相連；所述第一從動輪分別與所述主動輪、所述第二從動輪相嚙合；所述第二從動輪與所述夾爪相連。

可選地，所述夾爪包括上夾手與下夾手，所述上夾手與所述第二從動輪固定連接，所述下夾手與所述上夾手轉動連接，且所述下夾手與所述第一從動輪同軸。

可選地，所述下夾手與所述機身系統轉動連接。

可選地，所述下夾手包括下夾臂與浮動鏟，所述下夾臂與所述上夾手轉動連接，且所述下夾臂與第一從動輪同軸；所述下夾臂與所述浮動鏟固定連接；所述浮動鏟為楔形結構。

可選地，所述抓舉機構還包括輔助鏟，所述輔助鏟的數量為兩個，兩個所述輔助鏟均與所述機身系統相連，且兩個所述輔助鏟分別設置于所述夾爪的兩側。

與現有技術比較本實用新型的有益效果在于：

1，本實用新型提供的單動力源模塊化抓舉機構，通過將機身系統設計為插接結構，并將抓舉機構設計為模塊化結構，簡化了抓舉機構的結構，降低了抓舉機構的組裝與維修難度，降低了抓舉機構的制造與維修成本，還擴大了抓舉機構的使用范圍；

2，本實用新型提供的單動力源模塊化抓舉機構，通過將上板、下板以及側板首尾依次相插接，使機身系統構成一三角形結構，從而便于該單動力源模塊化抓舉機構對抓取的物體進行摔擊，增加對對手的攻擊力度。

附圖說明