[實用新型]一種單動力源模塊化抓舉機構

有效

• 申請號: 201920572098.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210525094U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 向峻涵;齊文杰;蘇鵬博;任思齊;毛德強;張璐
• 申請（專利權）人: 哈爾濱玄智科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J15/00;B25J15/08;B25J11/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;吳航

1.一種單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，包括抓舉機構(1)和機身系統(2)；

其中所述抓舉機構(1)與所述機身系統(2)相連；

所述機身系統(2)為板件插接結構；所述抓舉機構(1)為模塊化結構。

2.如權利要求1所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述機身系統(2)包括上板(21)、下板(22)、側板(23)；其中所述上板(21)、所述下板(22)、所述側板(23)首尾依次相插接，共同圍合構成一三角形結構；所述下板(22)與所述側板(23)之間的夾角為鈍角。

3.如權利要求1或2所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述抓舉機構(1)包括夾爪(11)、驅動機構(12)以及齒輪組(13)；所述夾爪(11)、所述驅動機構(12)均與所述齒輪組(13)相連；所述單動力源模塊化抓舉機構進行抓舉時，所述驅動機構(12)帶動所述齒輪組(13)轉動，所述齒輪組(13)帶動所述夾爪(11)動作進行抓取與抬升。

4.如權利要求3所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述驅動機構(12)包括電機與減速器，所述電機通過所述減速器與所述齒輪組相連。

5.如權利要求3所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述抓舉機構(1)還包括防護結構(14)，所述防護結構(14)設置于所述驅動機構(12)的外部以對所述驅動機構(12)進行保護。

6.如權利要求3所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述齒輪組(13)包括主動輪(131)、第一從動輪(132)以及第二從動輪(133)；其中所述主動輪(131)與所述驅動機構(12)相連；所述第一從動輪(132)分別與所述主動輪(131)、所述第二從動輪(133)相嚙合；所述第二從動輪(133)與所述夾爪(11)相連。

7.如權利要求6所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述夾爪(11)包括上夾手(111)與下夾手(112)，所述上夾手(111)與所述第二從動輪(133)固定連接，所述下夾手(112)與所述上夾手(111)轉動連接，且所述下夾手(112)與所述第一從動輪(132)同軸。

8.如權利要求7所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述下夾手(112)與所述機身系統(2)轉動連接。

9.如權利要求7所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述下夾手(112)包括下夾臂(1121)與浮動鏟(1122)，所述下夾臂(1121)與所述上夾手(111)轉動連接，且所述下夾臂(1121)與所述第一從動輪(132)同軸；所述下夾臂(1121)與所述浮動鏟(1122)固定連接；所述浮動鏟(1122)為楔形結構。

10.如權利要求9所述的單動力源模塊化抓舉機構，其特征在于，所述抓舉機構(1)還包括輔助鏟(15)，所述輔助鏟(15)的數量為兩個，兩個所述輔助鏟(15)均與所述機身系統(2)相連，且兩個所述輔助鏟分別設置于所述夾爪(11)的兩側。