[實用新型]機器人內支撐骨架及機器人

有效

• 申請號: 201920571850.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210061117U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 史深翔;張偉;郭帥帥
• 申請（專利權）人: 地殼機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李青

本實用新型提供了一種機器人內支撐骨架及機器人，涉及機器人技術領域；機器人內支撐骨架安裝于機器人外殼內部，包括主體支架、連接于主體支架上的殼體安裝座、以及連接于主體支架上且遠離殼體安裝座的運輸支架；殼體安裝座用于與機器人外殼連接；運輸支架穿出機器人外殼；機器人包括前述機器人內支撐骨架。本實用新型能夠緩解現有技術中存在的運輸支架等零部件直接安裝于機器人外殼上，運輸過程中，貨品重量直接作用于機器人外殼容易造成機器人外殼損壞從而縮短服務機器人的使用壽命的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其是涉及一種機器人內支撐骨架及機器人。

背景技術

隨著人工的發展，機器人制造與使用越來越廣泛，尤其在運輸行業中，經常使用到服務機器人進行貨品搬運等工作。

但是現有的服務機器人包括機器人外殼和安裝于機器人外殼上的零部件，零部件包括運輸支架，運輸過程中，貨品重量直接作用于機器人外殼容易造成機器人外殼損壞從而縮短服務機器人的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人內支撐骨架及機器人，以緩解現有技術中存在的運輸支架等零部件直接安裝于機器人外殼上，運輸過程中，貨品重量直接作用于機器人外殼容易造成機器人外殼損壞從而縮短服務機器人的使用壽命的技術問題。

為實現本實用新型的目的采用如下的技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種機器人內支撐骨架，所述機器人內支撐骨架安裝于機器人外殼內部，包括主體支架、連接于所述主體支架上的殼體安裝座、以及連接于所述主體支架上且遠離所述殼體安裝座的運輸支架；所述殼體安裝座用于與所述機器人外殼連接；所述運輸支架穿出所述機器人外殼。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的機器人內支撐骨架種可能的實施方式，所述殼體安裝座包括從所述主體支架的頂部向所述主體支架的底部間隔連接于所述主體支架上的第一殼體安裝座、第二殼體安裝座、第三殼體安裝座和第四殼體安裝座。

結合第一方面及其第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，所述第一殼體安裝座、所述第二殼體安裝座、所述第三殼體安裝座以及所述第四殼體安裝座分別包括對稱連接于所述主體支架兩側的兩個。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，所述機器人內支撐骨架還包括連接于所述主體支架上的屏幕安裝座。

結合第一方面及其第三種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，所述屏幕安裝座可拆卸連接于所述主體支架上。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，所述機器人內支撐骨架還包括連接于所述主體支架的底部的機器人底盤安裝座；

所述機器人底盤安裝座包括順次連接的第一側板、水平板和第二側板，且所述第一側板和所述第二側板對稱連接于所述水平板的兩端；所述第一側板和所述第二側板分別相對所述水平板向下彎折從而與所述水平板之間形成夾角，且所述夾角為鈍角；

所述水平板與所述主體支架的底部連接；所述第一側板和所述第二側板用于與機器人底盤連接。

結合第一方面及其第五種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第六種可能的實施方式，所述水平板可拆卸連接于所述主體支架上。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第七種可能的實施方式，在所述主體支架上開設有用于供電線穿過的支架開口。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第八種可能的實施方式，所述殼體安裝座和所述運輸支架分別可拆卸連接于所述主體支架上。