[實用新型]機器人內支撐骨架及機器人

有效

• 申請號: 201920571850.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210061117U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 史深翔;張偉;郭帥帥
• 申請（專利權）人: 地殼機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙)
• 代理人: 李青

1.一種機器人內支撐骨架，安裝于機器人外殼內部，其特征在于，所述機器人內支撐骨架包括主體支架(1)、連接于所述主體支架(1)上的殼體安裝座、以及連接于所述主體支架(1)上且遠離所述殼體安裝座的運輸支架(2)；所述殼體安裝座用于與所述機器人外殼連接；所述運輸支架(2)穿出所述機器人外殼。

2.根據權利要求1所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，所述殼體安裝座包括從所述主體支架(1)的頂部向所述主體支架(1)的底部間隔連接于所述主體支架(1)上的第一殼體安裝座(31)、第二殼體安裝座(32)、第三殼體安裝座(33)和第四殼體安裝座(34)。

3.根據權利要求2所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，所述第一殼體安裝座(31)、所述第二殼體安裝座(32)、所述第三殼體安裝座(33)以及所述第四殼體安裝座(34)分別包括對稱連接于所述主體支架(1)兩側的兩個。

4.根據權利要求1所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，所述機器人內支撐骨架還包括連接于所述主體支架(1)上的屏幕安裝座(4)。

5.根據權利要求4所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，所述屏幕安裝座(4)可拆卸連接于所述主體支架(1)上。

6.根據權利要求1所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，所述機器人內支撐骨架還包括連接于所述主體支架(1)的底部的機器人底盤安裝座(5)；

所述機器人底盤安裝座(5)包括順次連接的第一側板(51)、水平板(52)和第二側板(53)，且所述第一側板(51)和所述第二側板(53)對稱連接于所述水平板(52)的兩端；所述第一側板(51)和所述第二側板(53)分別相對所述水平板(52)向下彎折從而與所述水平板(52)之間形成夾角，且所述夾角為鈍角；

所述水平板(52)與所述主體支架(1)的底部連接；所述第一側板(51)和所述第二側板(53)用于與機器人底盤連接。

7.根據權利要求6所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，所述水平板(52)可拆卸連接于所述主體支架(1)上。

8.根據權利要求1所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，在所述主體支架(1)上開設有用于供電線穿過的支架開口。

9.根據權利要求1所述的機器人內支撐骨架，其特征在于，所述殼體安裝座和所述運輸支架(2)分別可拆卸連接于所述主體支架(1)上。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括權利要求1至9中任一項所述的機器人內支撐骨架。