[實用新型]一種適用于土樣轉運容器的抓取機械手有效
| 申請號： | 201920571745.1 | 申請日： | 2019-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN209793777U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 馬放均;史曉忠 | 申請（專利權）人： | 北京蘭友科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11543 北京八月瓜知識產權代理有限公司 | 代理人： | 馬東瑞 |
| 地址： | 100098 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 夾持機構 旋轉機構 開合限位機構 旋轉限位機構 本實用新型 抓取機械手 土樣 抓取 轉運容器 制備技術領域 開合距離 土壤樣品 移動土壤 機械手 電連接 固定端 活動端 上位機 倒料 制備 轉動 轉運 傾倒 自動化 周轉 節約 | ||
1.一種適用于土樣轉運容器的抓取機械手，其特征在于，所述抓取機械手包括：旋轉機構(1)、夾持機構(2)、旋轉限位機構(3)以及開合限位機構(4)；
所述夾持機構(2)安裝在所述旋轉機構(1)的活動端；
所述旋轉限位機構(3)安裝在所述旋轉機構(1)的固定端，用于限制所述夾持機構(2)的轉動角度；
所述開合限位機構(4)安裝在所述夾持機構(2)上，用于限制所述夾持機構(2)的開合距離；
所述旋轉機構(1)、所述夾持機構(2)、所述旋轉限位機構(3)以及所述開合限位機構(4)均與上位機建立電連接。
2.如權利要求1所述的一種適用于土樣轉運容器的抓取機械手，其特征在于，所述夾持機構(2)包括：雙向氣缸以及與所述雙向氣缸伸縮端相連接的夾緊桿(21)。
3.如權利要求2所述的一種適用于土樣轉運容器的抓取機械手，其特征在于，所述旋轉限位機構(3)與所述開合限位機構(4)均為光電傳感器；兩個所述光電傳感器均通過所述夾緊桿(21)觸發。
4.如權利要求2或3所述的一種適用于土樣轉運容器的抓取機械手，其特征在于，所述夾緊桿(21)為L型或弧形結構，在所述夾緊桿(21)的夾持部設有定位結構。
5.如權利要求1或2或3所述的一種適用于土樣轉運容器的抓取機械手，其特征在于，所述旋轉機構(1)的固定端與水平導軌(5)滑動配合。
6.如權利要求5所述的一種適用于土樣轉運容器的抓取機械手，其特征在于，所述水平導軌(5)安裝在豎直導軌上(6)，在驅動機構的作用下，沿所述豎直導軌上(6)運動。
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