[實用新型]一種機械夾爪結構

有效

• 申請號: 201920571244.3
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209793776U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 杜渠
• 申請（專利權）人: 深圳市昂星科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 11638 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李海燕

本實用新型公開了一種機械夾爪結構，包括雙向氣缸、左安裝座、左夾爪安裝桿、左夾爪、右安裝座、右夾爪安裝桿、右夾爪和夾爪斜面；本實用新型具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，本實用新型夾爪通過氣缸作動控制夾爪的夾緊與松開，同時夾爪在加緊被夾物時，為其提供水平夾持力與垂直向下的壓力，使原本需要水平夾持與垂直壓付的兩個結構簡化為一個結構，夾爪夾緊被夾物后，被夾物與夾爪斜面線接觸或面接觸配合，被夾物與夾爪斜面位置產生作用力F，F力分為水平方向F1與垂直方向F2，為被夾物提供夾緊和垂直向下的壓付。

技術領域

本實用新型涉及機械技術領域，特別涉及一種機械夾爪結構。

背景技術

機械(英文名稱：machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。

現有技術中實現加緊且向下壓付被夾物時，需要做兩套結構完成，一般為單一的夾爪加緊，在加上一套彈簧或彈性卡扣等結構完成向下壓付功能，這樣的工作方式，使得設備體積增大且操作復雜，所以急需一種技術來彌補這一不足。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題，而提供一種機械夾爪結構。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種技術方案：一種機械夾爪結構，包括雙向氣缸、左安裝座、左夾爪安裝桿、左夾爪、右安裝座、右夾爪安裝桿、右夾爪和夾爪斜面；所述雙向氣缸的左側輸出端上固定連接有一個左安裝座；所述左安裝座上固定連接有一個左夾爪安裝桿；所述左夾爪安裝桿上固定連接有一個左夾爪；所述雙向氣缸的右側輸出端上固定連接有一個右安裝座；所述右安裝座上固定連接有一個右夾爪安裝桿；所述右夾爪安裝桿上固定連接有一個右夾爪；所述左夾爪和右夾爪上均設有夾爪斜面。

作為優選，所述左夾爪和右夾爪均呈L型狀。

作為優選，所述左夾爪安裝桿與左夾爪和右夾爪安裝桿與右夾爪之間均通過螺栓進行固定連接。

作為優選，所述左安裝座與左夾爪安裝桿和右安裝座與右夾爪安裝桿之間均通過螺栓進行固定連接。

作為優選，所述左夾爪和右夾爪的內側面上均設有圓弧面。

本實用新型的有益效果：本實用新型具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，本實用新型夾爪通過氣缸作動控制夾爪的夾緊與松開，同時夾爪在加緊被夾物時，為其提供水平夾持力與垂直向下的壓力，使原本需要水平夾持與垂直壓付的兩個結構簡化為一個結構，夾爪夾緊被夾物后，被夾物與夾爪斜面線接觸或面接觸配合，被夾物與夾爪斜面位置產生作用力F，F力分為水平方向F1與垂直方向F2，為被夾物提供夾緊和垂直向下的壓付。

附圖說明

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的部分結構示意圖。

圖3為本實用新型的部分結構示意圖。

圖4為本實用新型的部分結構示意圖。

1-雙向氣缸；2-左安裝座；3-左夾爪安裝桿；4-左夾爪；5-右安裝座；6-右夾爪安裝桿；7-右夾爪；8-夾爪斜面；9-圓弧面；10-被夾物。

具體實施方式