[實用新型]一種機械夾爪結構有效
| 申請號： | 201920571244.3 | 申請日： | 2019-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN209793776U | 公開（公告）日： | 2019-12-17 |
| 發明（設計）人： | 杜渠 | 申請（專利權）人： | 深圳市昂星科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/08 | 分類號： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 11638 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市寶安區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 被夾物 本實用新型 夾爪斜面 垂直向下 水平夾持 安裝桿 右夾爪 左夾爪 夾緊 夾爪 生產成本低 安裝方便 機械夾爪 結構簡化 雙向氣缸 右安裝座 左安裝座 夾爪夾 控制夾 面接觸 線接觸 松開 氣缸 垂直 配合 | ||
【權利要求書】：
1.一種機械夾爪結構，其特征在于：包括雙向氣缸(1)、左安裝座(2)、左夾爪安裝桿(3)、左夾爪(4)、右安裝座(5)、右夾爪安裝桿(6)、右夾爪(7)和夾爪斜面(8)；
所述雙向氣缸(1)的左側輸出端上固定連接有一個左安裝座(2)；
所述左安裝座(2)上固定連接有一個左夾爪安裝桿(3)；
所述左夾爪安裝桿(3)上固定連接有一個左夾爪(4)；
所述雙向氣缸(1)的右側輸出端上固定連接有一個右安裝座(5)；
所述右安裝座(5)上固定連接有一個右夾爪安裝桿(6)；
所述右夾爪安裝桿(6)上固定連接有一個右夾爪(7)；
所述左夾爪(4)和右夾爪(7)上均設有夾爪斜面(8)。
2.根據權利要求1所述的一種機械夾爪結構，其特征在于：所述左夾爪(4)和右夾爪(7)均呈L型狀。
3.根據權利要求1所述的一種機械夾爪結構，其特征在于：所述左夾爪安裝桿(3)與左夾爪(4)和右夾爪安裝桿(6)與右夾爪(7)之間均通過螺栓進行固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種機械夾爪結構，其特征在于：所述左安裝座(2)與左夾爪安裝桿(3)和右安裝座(5)與右夾爪安裝桿(6)之間均通過螺栓進行固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種機械夾爪結構，其特征在于：所述左夾爪(4)和右夾爪(7)的內側面上均設有圓弧面(9)。
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