[實(shí)用新型]一種自動(dòng)吸附裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920568230.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210150269U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 頓向明;凌申宇;敬忠良;陳務(wù)軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州翼搏特智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 上海東信專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)吸附裝置，包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅(qū)動(dòng)模塊。凸輪驅(qū)動(dòng)模塊用于產(chǎn)生瞬時(shí)拉力，拉力傳遞模塊與凸輪驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于傳遞凸輪驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的拉力，真空吸附模塊用于根據(jù)拉力傳遞模塊的拉力使其內(nèi)部的吸盤(pán)產(chǎn)生形變，藉由吸盤(pán)內(nèi)外部產(chǎn)生的氣壓差使大氣壓力作用在吸盤(pán)的底座，以穩(wěn)定地吸附在平面上。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生拉力，并通過(guò)拉力傳遞模塊遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)將拉力傳遞至自動(dòng)吸附裝置的吸盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器和吸盤(pán)的分離設(shè)計(jì)。此外，真空吸附模塊采用吸盤(pán)形變所產(chǎn)生的真空環(huán)境，使吸附裝置穩(wěn)固地吸附在平面上，提升接觸時(shí)的密封性，減少或消除不易抓取以及抓取中途掉落的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)，尤其涉及一種自動(dòng)吸附裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，很多的生產(chǎn)線(xiàn)上需要對(duì)加工的產(chǎn)品進(jìn)行抓取安放，例如銘牌機(jī)在抓取銘牌時(shí)，往往使用吸盤(pán)吸附并進(jìn)行抓取操作，然而現(xiàn)有的吸盤(pán)由于材質(zhì)不夠軟，在與抓取物體接觸時(shí)，接觸點(diǎn)的密封性不夠好。并且在吸盤(pán)下壓過(guò)程中，其內(nèi)部的氣體排放并不完全，容易造成抓不住或雖然抓到但中途掉落的現(xiàn)象，嚴(yán)重影響加工效率，降低產(chǎn)能。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)抓取裝置在使用時(shí)所存在的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)吸附裝置。

依據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)吸附裝置，適于在平面上進(jìn)行吸附操作，該自動(dòng)吸附裝置包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅(qū)動(dòng)模塊。其中，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊用于產(chǎn)生瞬時(shí)拉力，所述拉力傳遞模塊與所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于傳遞所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的拉力，所述真空吸附模塊用于根據(jù)所述拉力傳遞模塊的拉力使其內(nèi)部的吸盤(pán)產(chǎn)生形變，藉由所述吸盤(pán)內(nèi)部與外部產(chǎn)生的氣壓差使大氣壓力作用在所述吸盤(pán)的底座，使所述自動(dòng)吸附裝置穩(wěn)定地吸附在所述平面上。

在一具體實(shí)施例，所述拉力傳遞模塊包括拉線(xiàn)外管、拉線(xiàn)、端蓋、橋接扣、鉸鏈銷(xiāo)。其中，拉線(xiàn)外管包裹拉線(xiàn)，拉線(xiàn)與吸盤(pán)之間通過(guò)橋接扣和鉸鏈銷(xiāo)鏈接。

在一具體實(shí)施例，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)和凸輪，所述凸輪與拉線(xiàn)相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生所述拉力。

在一具體實(shí)施例，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊還包括向心補(bǔ)償部，用于補(bǔ)償所述真空吸附模塊放置時(shí)所產(chǎn)生的偏角，使所述吸盤(pán)與所述平面完全貼合。較佳地，所述向心補(bǔ)償部為角支軸承，藉由所述角支軸承提供向心偏角柔性補(bǔ)償功能。

在一具體實(shí)施例，所述吸盤(pán)為橡膠材質(zhì)，且所述吸盤(pán)為喇叭形狀。

在一具體實(shí)施例，所述真空吸附模塊位于所述自動(dòng)吸附裝置的一端，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊位于所述自動(dòng)吸附裝置的另一端，其間設(shè)置所述拉力傳遞模塊。

采用本實(shí)用新型的自動(dòng)吸附裝置，其包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅(qū)動(dòng)模塊。其中，凸輪驅(qū)動(dòng)模塊用于產(chǎn)生瞬時(shí)拉力，拉力傳遞模塊與凸輪驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于傳遞凸輪驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的拉力，真空吸附模塊用于根據(jù)拉力傳遞模塊的拉力使其內(nèi)部的吸盤(pán)產(chǎn)生形變，藉由吸盤(pán)內(nèi)部與外部產(chǎn)生的氣壓差使大氣壓力作用在吸盤(pán)的底座，使自動(dòng)吸附裝置穩(wěn)定地吸附在平面上。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的自動(dòng)吸附裝置通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)模塊來(lái)產(chǎn)生拉力，并通過(guò)拉力傳遞模塊遠(yuǎn)距離地、實(shí)時(shí)地將拉力傳遞至自動(dòng)吸附裝置的吸盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)作動(dòng)器和吸盤(pán)的分離設(shè)計(jì)。此外，真空吸附模塊采用橡膠吸盤(pán)的形變所產(chǎn)生的真空環(huán)境，使吸盤(pán)內(nèi)部和外部形成氣壓差，從而使吸附裝置穩(wěn)固地吸附在平面上，提升接觸時(shí)的密封性，減少或消除不易抓取以及抓取中途掉落的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

讀者在參照附圖閱讀了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式以后，將會(huì)更清楚地了解本實(shí)用新型的各個(gè)方面。其中，

圖1示出依據(jù)本申請(qǐng)一個(gè)方面的自動(dòng)吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出圖1的自動(dòng)吸附裝置的凸輪驅(qū)動(dòng)模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式