[實(shí)用新型]一種自動(dòng)吸附裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920568230.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN210150269U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 頓向明;凌申宇;敬忠良;陳務(wù)軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州翼搏特智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 上海東信專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

1.一種自動(dòng)吸附裝置，適于在平面上進(jìn)行吸附操作，其特征在于，所述自動(dòng)吸附裝置包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅(qū)動(dòng)模塊，

其中，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊用于產(chǎn)生瞬時(shí)拉力，所述拉力傳遞模塊與所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊相連接，用于傳遞所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊產(chǎn)生的拉力，所述真空吸附模塊用于根據(jù)所述拉力傳遞模塊的拉力使其內(nèi)部的吸盤產(chǎn)生形變，藉由所述吸盤內(nèi)部與外部產(chǎn)生的氣壓差使大氣壓力作用在所述吸盤的底座，使所述自動(dòng)吸附裝置穩(wěn)定地吸附在所述平面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸附裝置，其特征在于，所述拉力傳遞模塊包括拉線外管(1)、拉線(2)、端蓋(3)、橋接扣(4)、鉸鏈銷(5)，其中，拉線外管(1)包裹拉線(2)，拉線(2)與所述吸盤之間通過(guò)橋接扣(4)和鉸鏈銷(5)鏈接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)吸附裝置，其特征在于，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊包括電機(jī)和凸輪，所述凸輪與拉線(2)相連，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述凸輪旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生所述拉力。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸附裝置，其特征在于，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊還包括向心補(bǔ)償部，用于補(bǔ)償所述真空吸附模塊放置時(shí)所產(chǎn)生的偏角，使所述吸盤與所述平面完全貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)吸附裝置，其特征在于，所述向心補(bǔ)償部為角支軸承，藉由所述角支軸承提供向心偏角柔性補(bǔ)償功能。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸附裝置，其特征在于，所述吸盤為橡膠材質(zhì)，且所述吸盤為喇叭形狀。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸附裝置，其特征在于，所述真空吸附模塊位于所述自動(dòng)吸附裝置的一端，所述凸輪驅(qū)動(dòng)模塊位于所述自動(dòng)吸附裝置的另一端，其間設(shè)置所述拉力傳遞模塊。