[實(shí)用新型]一種便于安裝的采摘機(jī)器人采摘臂外掛式網(wǎng)兜

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920567721.9
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN211020073U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李貴強(qiáng);姜帆;林祥輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/22
• 分類號(hào): A01D46/22
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本實(shí)用新型公開了一種便于安裝的采摘機(jī)器人采摘臂外掛式網(wǎng)兜，包括無(wú)頂?shù)木W(wǎng)箱，所述網(wǎng)箱靠近頂部的四側(cè)外壁焊接有同一個(gè)矩形板，所述網(wǎng)箱頂端的四個(gè)邊緣處均焊接有傾斜的擋板，所述矩形板的頂部外壁開有等距離分布的插接孔，所述矩形板的底部焊接有兩個(gè)固定座，且兩個(gè)固定座的底端均開有螺紋槽，兩個(gè)所述螺紋槽的內(nèi)壁均螺紋連接有掛桿，且掛桿的外壁開有螺紋，所述網(wǎng)箱的兩側(cè)外壁均開有兩列等距離分布的通孔，且等高的四個(gè)通孔內(nèi)均插接有螺紋桿。本實(shí)用新型是一種采摘機(jī)器人用到的安裝在采摘臂外側(cè)處的掛式網(wǎng)兜，網(wǎng)兜可便于工作人員進(jìn)行安裝，且便于工作人員調(diào)節(jié)網(wǎng)兜內(nèi)的存放容量，提高了網(wǎng)兜的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及采摘機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種便于安裝的采摘機(jī)器人采摘臂外掛式網(wǎng)兜。

背景技術(shù)

采摘機(jī)器人，即是一種用于采摘蔬菜、水果等農(nóng)產(chǎn)品的設(shè)備，在采摘機(jī)器人采摘的過程中，需要將采摘下來(lái)的農(nóng)產(chǎn)品放置到網(wǎng)兜內(nèi)，為了便于將網(wǎng)兜取下，以將網(wǎng)兜內(nèi)的農(nóng)產(chǎn)品取出，通常采用采摘臂外掛式網(wǎng)兜。

目前，市場(chǎng)上現(xiàn)有的采摘機(jī)器人用的采摘臂外掛式網(wǎng)兜，其在使用的過程中，多存在以下的不足：隨著采摘水果數(shù)量和重量的增多，網(wǎng)兜會(huì)發(fā)生偏斜，進(jìn)而導(dǎo)致采摘的產(chǎn)品掉落、損壞，綜上，現(xiàn)有的采摘機(jī)器人用的采摘臂外掛式網(wǎng)兜還不能很好地契合實(shí)際需要。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種便于安裝的采摘機(jī)器人采摘臂外掛式網(wǎng)兜。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種便于安裝的采摘機(jī)器人采摘臂外掛式網(wǎng)兜，包括無(wú)頂?shù)木W(wǎng)箱，所述網(wǎng)箱靠近頂部的四側(cè)外壁焊接有同一個(gè)矩形板，所述網(wǎng)箱頂端的四個(gè)邊緣處均焊接有傾斜的擋板，所述矩形板的頂部外壁開有等距離分布的插接孔，所述矩形板的底部焊接有兩個(gè)固定座，且兩個(gè)固定座的底端均開有螺紋槽，兩個(gè)所述螺紋槽的內(nèi)壁均螺紋連接有掛桿，且掛桿的外壁開有螺紋，所述網(wǎng)箱的兩側(cè)外壁均開有兩列等距離分布的通孔，且等高的四個(gè)通孔內(nèi)均插接有螺紋桿，四個(gè)所述螺紋桿相對(duì)的一端螺紋連接有同一個(gè)安裝框，且安裝框位于網(wǎng)箱內(nèi)，所述安裝框的四側(cè)內(nèi)壁焊接有同一個(gè)網(wǎng)板，所述網(wǎng)板的頂部外壁通過螺栓固定有橡膠軟墊，且橡膠軟墊的頂部開有等距離分布的圓孔。

進(jìn)一步的，四個(gè)所述螺紋桿遠(yuǎn)離安裝框的一端均焊接有側(cè)板，且側(cè)板的一側(cè)外壁均焊接有擰環(huán)。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)箱的內(nèi)壁均焊接有等距離分布的橡膠凸起。

進(jìn)一步的，所述掛桿靠近頂端的外壁焊接有環(huán)形板，且環(huán)形板的頂部與固定座的底部接觸。

進(jìn)一步的，所述掛桿的底端螺紋套接有圓管，且圓管的兩側(cè)外壁均焊接有橫柄。

進(jìn)一步的，所述網(wǎng)箱的一側(cè)外壁靠近頂部位置焊接有兩個(gè)加強(qiáng)筋，且加強(qiáng)筋的頂部均與矩形板焊接。

進(jìn)一步的，所述加強(qiáng)筋位于靠近掛桿的一側(cè)，且加強(qiáng)筋的側(cè)視結(jié)構(gòu)為三角形。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.通過設(shè)置矩形板、掛桿和帶有橫柄的圓管，在安裝時(shí)，將掛桿掛在采摘機(jī)器人采摘臂上的掛孔內(nèi)，再利用圓管將掛桿固定在采摘臂上，相較于傳統(tǒng)的直接掛式安裝，利用圓管固定，可以防止網(wǎng)箱傾斜，提高了網(wǎng)箱的穩(wěn)定性，且上述安裝方便。

2.通過設(shè)置等距離分布的通孔、螺紋桿、安裝框和網(wǎng)板，在使用的過程中，可以便于工作人員根據(jù)實(shí)際需要調(diào)節(jié)網(wǎng)箱內(nèi)的空間容量，在調(diào)節(jié)時(shí)，將螺紋桿擰出，將安裝框和網(wǎng)板上移至合適的高度，再將螺紋桿穿過新的通孔后與安裝框再次螺紋連接，完成上述后，即完成了對(duì)網(wǎng)板高度的調(diào)節(jié)。

3.通過設(shè)置橡膠凸起和橡膠軟墊，可以避免農(nóng)產(chǎn)品與網(wǎng)箱的內(nèi)壁隔離，避免二者直接碰觸而造成的農(nóng)產(chǎn)品表皮破損，再結(jié)合擋板的設(shè)置，可以防止在采摘臂放置農(nóng)產(chǎn)品的過程中，農(nóng)產(chǎn)品從側(cè)邊掉落。

附圖說(shuō)明