[實用新型]一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜

有效

• 申請號: 201920567721.9
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN211020073U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李貴強;姜帆;林祥輝
• 申請（專利權）人: 天津中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本實用新型公開了一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，包括無頂的網箱，所述網箱靠近頂部的四側外壁焊接有同一個矩形板，所述網箱頂端的四個邊緣處均焊接有傾斜的擋板，所述矩形板的頂部外壁開有等距離分布的插接孔，所述矩形板的底部焊接有兩個固定座，且兩個固定座的底端均開有螺紋槽，兩個所述螺紋槽的內壁均螺紋連接有掛桿，且掛桿的外壁開有螺紋，所述網箱的兩側外壁均開有兩列等距離分布的通孔，且等高的四個通孔內均插接有螺紋桿。本實用新型是一種采摘機器人用到的安裝在采摘臂外側處的掛式網兜，網兜可便于工作人員進行安裝，且便于工作人員調節網兜內的存放容量，提高了網兜的實用性。

技術領域

本實用新型涉及采摘機器人技術領域，尤其涉及一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜。

背景技術

采摘機器人，即是一種用于采摘蔬菜、水果等農產品的設備，在采摘機器人采摘的過程中，需要將采摘下來的農產品放置到網兜內，為了便于將網兜取下，以將網兜內的農產品取出，通常采用采摘臂外掛式網兜。

目前，市場上現有的采摘機器人用的采摘臂外掛式網兜，其在使用的過程中，多存在以下的不足：隨著采摘水果數量和重量的增多，網兜會發生偏斜，進而導致采摘的產品掉落、損壞，綜上，現有的采摘機器人用的采摘臂外掛式網兜還不能很好地契合實際需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，包括無頂的網箱，所述網箱靠近頂部的四側外壁焊接有同一個矩形板，所述網箱頂端的四個邊緣處均焊接有傾斜的擋板，所述矩形板的頂部外壁開有等距離分布的插接孔，所述矩形板的底部焊接有兩個固定座，且兩個固定座的底端均開有螺紋槽，兩個所述螺紋槽的內壁均螺紋連接有掛桿，且掛桿的外壁開有螺紋，所述網箱的兩側外壁均開有兩列等距離分布的通孔，且等高的四個通孔內均插接有螺紋桿，四個所述螺紋桿相對的一端螺紋連接有同一個安裝框，且安裝框位于網箱內，所述安裝框的四側內壁焊接有同一個網板，所述網板的頂部外壁通過螺栓固定有橡膠軟墊，且橡膠軟墊的頂部開有等距離分布的圓孔。

進一步的，四個所述螺紋桿遠離安裝框的一端均焊接有側板，且側板的一側外壁均焊接有擰環。

進一步的，所述網箱的內壁均焊接有等距離分布的橡膠凸起。

進一步的，所述掛桿靠近頂端的外壁焊接有環形板，且環形板的頂部與固定座的底部接觸。

進一步的，所述掛桿的底端螺紋套接有圓管，且圓管的兩側外壁均焊接有橫柄。

進一步的，所述網箱的一側外壁靠近頂部位置焊接有兩個加強筋，且加強筋的頂部均與矩形板焊接。

進一步的，所述加強筋位于靠近掛桿的一側，且加強筋的側視結構為三角形。

本實用新型的有益效果為：

1.通過設置矩形板、掛桿和帶有橫柄的圓管，在安裝時，將掛桿掛在采摘機器人采摘臂上的掛孔內，再利用圓管將掛桿固定在采摘臂上，相較于傳統的直接掛式安裝，利用圓管固定，可以防止網箱傾斜，提高了網箱的穩定性，且上述安裝方便。

2.通過設置等距離分布的通孔、螺紋桿、安裝框和網板，在使用的過程中，可以便于工作人員根據實際需要調節網箱內的空間容量，在調節時，將螺紋桿擰出，將安裝框和網板上移至合適的高度，再將螺紋桿穿過新的通孔后與安裝框再次螺紋連接，完成上述后，即完成了對網板高度的調節。

3.通過設置橡膠凸起和橡膠軟墊，可以避免農產品與網箱的內壁隔離，避免二者直接碰觸而造成的農產品表皮破損，再結合擋板的設置，可以防止在采摘臂放置農產品的過程中，農產品從側邊掉落。

附圖說明