[實用新型]一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜

有效

• 申請號: 201920567721.9
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN211020073U
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李貴強;姜帆;林祥輝
• 申請（專利權）人: 天津中科先進技術研究院有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

1.一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，包括無頂的網箱(7)，其特征在于，所述網箱(7)靠近頂部的四側外壁焊接有同一個矩形板(3)，所述網箱(7)頂端的四個邊緣處均焊接有傾斜的擋板(1)，所述矩形板(3)的頂部外壁開有等距離分布的插接孔(2)，所述矩形板(3)的底部焊接有兩個固定座(11)，且兩個固定座(11)的底端均開有螺紋槽，兩個所述螺紋槽的內壁均螺紋連接有掛桿(4)，且掛桿(4)的外壁開有螺紋，所述網箱(7)的兩側外壁均開有兩列等距離分布的通孔(10)，且等高的四個通孔內均插接有螺紋桿(13)，四個所述螺紋桿(13)相對的一端螺紋連接有同一個安裝框(17)，且安裝框(17)位于網箱(7)內，所述安裝框(17)的四側內壁焊接有同一個網板(15)，所述網板(15)的頂部外壁通過螺栓固定有橡膠軟墊(14)，且橡膠軟墊(14)的頂部開有等距離分布的圓孔(16)。

2.根據權利要求1所述的一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，其特征在于，四個所述螺紋桿(13)遠離安裝框(17)的一端均焊接有側板(8)，且側板(8)的一側外壁均焊接有擰環(9)。

3.根據權利要求1或2所述的一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，其特征在于，所述網箱(7)的內壁均焊接有等距離分布的橡膠凸起(18)。

4.根據權利要求3所述的一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，其特征在于，所述掛桿(4)靠近頂端的外壁焊接有環形板(12)，且環形板(12)的頂部與固定座(11)的底部接觸。

5.根據權利要求4所述的一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，其特征在于，所述掛桿(4)的底端螺紋套接有圓管(5)，且圓管(5)的兩側外壁均焊接有橫柄。

6.根據權利要求1所述的一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，其特征在于，所述網箱(7)的一側外壁靠近頂部位置焊接有兩個加強筋(6)，且加強筋(6)的頂部均與矩形板(3)焊接。

7.根據權利要求6所述的一種便于安裝的采摘機器人采摘臂外掛式網兜，其特征在于，所述加強筋(6)位于靠近掛桿(4)的一側，且加強筋(6)的側視結構為三角形。