[實用新型]懸浮推進一體化旋轉(zhuǎn)平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920565061.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210572624U
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志華;毛凱;張艷清;韓樹春;龔珺;翟茂春;杜修方;馬遜;余筆超
• 申請（專利權(quán)）人: 中國航天科工飛航技術(shù)研究院（中國航天海鷹機電技術(shù)研究院）
• 主分類號: G01R31/34
• 分類號: G01R31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種懸浮推進一體化旋轉(zhuǎn)平臺，其特征在于，該平臺包括平臺基座、設(shè)置在所述平臺基座上的共轉(zhuǎn)子弧形永磁同步電機、懸浮感應(yīng)板和檢測裝置，所述共轉(zhuǎn)子弧形永磁同步電機包括共用轉(zhuǎn)子以及圍繞所述轉(zhuǎn)子對稱設(shè)置的弧形第一定子和弧形第二定子，所述第一定子包括第一定子基座、第一定子軛部和以第一預(yù)定間隔設(shè)置在所述第一定子軛部內(nèi)弧面的推進線圈，所述第二定子包括第二定子基座、第二定子軛部和以第一預(yù)定間隔設(shè)置在所述第二定子軛部內(nèi)弧面的推進線圈，所述第一定子通過所述第一定子基座設(shè)置在所述平臺基座上，所述第二定子通過所述第二定子基座設(shè)置在所述平臺基座上，所述轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子基座、轉(zhuǎn)子軸、轉(zhuǎn)子軛、和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子軛上的永磁體，所述轉(zhuǎn)子通過所述轉(zhuǎn)子基座設(shè)置在所述平臺基座上，所述轉(zhuǎn)子軸一端與所述轉(zhuǎn)子基座連接，一端穿過所述轉(zhuǎn)子軛中心向上延伸，第一定子的推進線圈和第二定子的推進線圈與永磁體相互作用提供推進力，所述第一定子軛部和所述第二定子軛部的推進線圈上下兩側(cè)均設(shè)置有所述懸浮感應(yīng)板，所述懸浮感應(yīng)板與所述轉(zhuǎn)子相互作用產(chǎn)生懸浮力，所述檢測裝置用于檢測轉(zhuǎn)子運動過程中的相關(guān)運動參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺，其特征在于，該平臺還包括散熱裝置，所述散熱裝置設(shè)置在所述第一定子基座、所述第一定子軛部、所述第二定子基座和所述第二定子軛部上用于對推進線圈和懸浮感應(yīng)板進行降溫。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平臺，其特征在于，所述散熱裝置為空心管，所述空心管設(shè)置在所述第一定子軛部和所述第二定子軛部外弧面上以及所述第一定子基座和所述第二定子基座的內(nèi)弧面上，或者所述空心管埋入所述第一定子軛部和所述第二定子軛部以及所述第一定子基座和所述第二定子基座，通過在所述空心管中通入循環(huán)水對推進線圈和懸浮感應(yīng)板進行降溫。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述平臺，其特征在于，所述檢測裝置包括傳感器導(dǎo)軌和S型拉壓力傳感器，所述傳感器導(dǎo)軌包括具有支撐部的弧形滑軌和具有支撐部的徑向滑軌，所述S型拉壓力傳感器包括牽引力傳感器、懸浮力傳感器和導(dǎo)向力傳感器，所述弧形滑軌設(shè)置在所述第一定子軛部下方，所述徑向滑軌設(shè)置在所述第二定子軛部下方，所述牽引力傳感器設(shè)置在所述第一定子軛部左右兩側(cè)端面上，所述懸浮力傳感器設(shè)置在弧形滑軌的支撐部和所述徑向滑軌的支撐部上，所述導(dǎo)向力傳感器以第二預(yù)定間隔設(shè)置在所述第二定子軛部外弧面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置包括三軸力傳感器和傳感器支座，所述傳感器支座設(shè)置在所述第一定子軛部和所述第二定子軛部下方，在所述第一定子軛部上側(cè)表面、所述第二定子軛部上側(cè)表面和所述傳感器支座上均設(shè)置所述三軸力傳感器，用于同時檢測牽引力、懸浮力和導(dǎo)向力。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置還包括電壓傳感器和電流傳感器，用于分別對推進線圈的三相電壓和電流進行檢測。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平臺，其特征在于，所述電壓傳感器和電流傳感器分別為霍爾電壓傳感器和霍爾電流傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置還包括速度傳感器，設(shè)置在推進線圈之間，用于檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，所述速度傳感器為鎖存型數(shù)字式霍爾傳感器。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的平臺，其特征在于，所述檢測裝置還包括超聲測距傳感器，設(shè)置在所述平臺基座上所述第一定子和所述第二定子之間的間隔處，用于檢測轉(zhuǎn)子在運轉(zhuǎn)時的懸浮高度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平臺，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子基座包括轉(zhuǎn)子基座本體、平面軸承和徑向軸承，所述平面軸承設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子基座本體上，所述徑向軸承設(shè)置在所述平面軸承上。