[實用新型]一種用于搬運作業的機械臂

有效

• 申請號: 201920564484.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209740173U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 王浦舟;蕭篤飛;謝華東;林通;楊琴
• 申請（專利權）人: 江西應用技術職業學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種機械臂，尤其涉及一種用于搬運作業的機械臂。技術問題：提供一種夾緊貨物和松開貨物可以同時進行，提高工作效率的用于搬運作業的機械臂。技術方案如下：一種用于搬運作業的機械臂，包括有底座、電機、第一軸承座、第一轉軸、轉盤、螺栓、圓筒、第一電動推桿、第一雙面齒條等；底座內開有腔體，腔體內設有電機，底座頂部中間嵌入式設有第一軸承座，第一軸承座內設有第一轉軸。本實用新型通過兩個夾緊裝置的相互配合，在其中一個夾緊裝置夾緊貨物時，另一個夾緊裝置可以將貨物松開，并且兩個夾緊裝置位置可以進行互換，如此可以實現連續不斷的搬運貨物，加快了貨物搬運的速度。

技術領域

本實用新型涉及一種機械臂，尤其涉及一種用于搬運作業的機械臂。

背景技術

小距離的搬運大型貨物經常需要使用到機械臂，現在的機械臂在搬運貨物時，先需要將貨物夾緊，然后在通過旋轉進行搬運，接著再將貨物放下，如此機械臂在放下貨物時，就不能進行其他的操作，如此，機械臂在夾緊貨物和松開貨物時，不能同時進行，而夾緊貨物和松開貨物所耗費的時間又是很長的，因此就嚴重影響了機械臂的工作效率。

實用新型內容

為了克服現在的機械臂夾緊貨物和松開貨物不能同時進行，耗費時間長，降低可工作效率的缺點，技術問題：提供一種夾緊貨物和松開貨物可以同時進行，提高工作效率的用于搬運作業的機械臂。

技術方案如下：一種用于搬運作業的機械臂，包括有底座、電機、第一軸承座、第一轉軸、轉盤、螺栓、圓筒、第一電動推桿、第一雙面齒條、殼體、第二軸承座、第二轉軸、擺動桿、第一扇形齒輪和夾緊裝置，底座內開有腔體，腔體內設有電機，底座頂部中間嵌入式設有第一軸承座，第一軸承座內設有第一轉軸，第一轉軸底端與電機的輸出軸連接，第一轉軸頂端設有轉盤，轉盤頂部通過螺栓連接有圓筒，圓筒內下部設有第一電動推桿，第一電動推桿頂部連接有第一雙面齒條，圓筒頂部設有殼體，殼體內前后兩側均左右對稱設有第二軸承座，前后兩側的第二軸承座之間設有第二轉軸，左右兩側的第二轉軸上均安裝有第一扇形齒輪，左右兩側第一扇形齒輪均與第一雙面齒條嚙合，左右兩側的第一扇形齒輪外側均設有擺動桿，左右兩側的擺動桿外端均轉動式安裝有夾緊裝置。

作為優選，夾緊裝置包括有連接塊、安裝板、第二電動推桿、第二扇形齒輪、夾塊、第一連接桿和第二雙面齒條，左右兩側的擺動桿外端均轉動式設有連接塊，連接塊底部安裝有安裝板，安裝板前側安裝有第二電動推桿，第二電動推桿底端連接有第二雙面齒條，安裝板前側下部左右兩方均轉動式設有第二扇形齒輪，第二扇形齒輪均和第二雙面齒條嚙合，左右兩側第二扇形齒輪尾端均轉動式設有夾塊，左右兩側的夾塊內側中部與安裝板底部左右兩側之間均轉動式連接有第一連接桿。

作為優選，還包括有第一導桿、第一導套、第二連接桿、第二導桿和第二導套，左右兩側擺動桿下部中間均設有第一導桿，第一導桿上均滑動式設有第一導套，左右兩側的第一導套上均轉動式設有第二連接桿，左右兩側安裝板內側上部均設有第二導桿，第二導桿上均滑動式設有第二導套，第二連接桿尾端與第二導套轉動式連接。

作為優選，還包括有插桿、夾板和彈簧，左右兩夾塊下部均開有通孔，通孔內均滑動式設有插桿，左右兩側插桿內側均安裝有夾板，左右兩插桿外端與夾塊外側之間均連接有彈簧。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過兩個夾緊裝置的相互配合，在其中一個夾緊裝置夾緊貨物時，另一個夾緊裝置可以將貨物松開，并且兩個夾緊裝置位置可以進行互換，如此可以實現連續不斷的搬運貨物，加快了貨物搬運的速度，通過增加夾緊裝置擺動的阻力，可以防止在搬運貨物時夾緊裝置晃動，使得設備工作更加穩定，放下貨物時，夾板繼續夾緊貨物加大摩擦，使貨物下落更緩慢，可以更好的保護貨物。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖。

圖2為本實用新型夾緊裝置的主視結構示意圖。