[實(shí)用新型]一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920564484.0
• 申請(qǐng)日: 2019-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN209740173U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王浦舟;蕭篤飛;謝華東;林通;楊琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，尤其涉及一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。技術(shù)問(wèn)題：提供一種夾緊貨物和松開貨物可以同時(shí)進(jìn)行，提高工作效率的用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。技術(shù)方案如下：一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂，包括有底座、電機(jī)、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、螺栓、圓筒、第一電動(dòng)推桿、第一雙面齒條等；底座內(nèi)開有腔體，腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，底座頂部中間嵌入式設(shè)有第一軸承座，第一軸承座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)夾緊裝置的相互配合，在其中一個(gè)夾緊裝置夾緊貨物時(shí)，另一個(gè)夾緊裝置可以將貨物松開，并且兩個(gè)夾緊裝置位置可以進(jìn)行互換，如此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的搬運(yùn)貨物，加快了貨物搬運(yùn)的速度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂，尤其涉及一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

小距離的搬運(yùn)大型貨物經(jīng)常需要使用到機(jī)械臂，現(xiàn)在的機(jī)械臂在搬運(yùn)貨物時(shí)，先需要將貨物夾緊，然后在通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行搬運(yùn)，接著再將貨物放下，如此機(jī)械臂在放下貨物時(shí)，就不能進(jìn)行其他的操作，如此，機(jī)械臂在夾緊貨物和松開貨物時(shí)，不能同時(shí)進(jìn)行，而夾緊貨物和松開貨物所耗費(fèi)的時(shí)間又是很長(zhǎng)的，因此就嚴(yán)重影響了機(jī)械臂的工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)在的機(jī)械臂夾緊貨物和松開貨物不能同時(shí)進(jìn)行，耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，降低可工作效率的缺點(diǎn)，技術(shù)問(wèn)題：提供一種夾緊貨物和松開貨物可以同時(shí)進(jìn)行，提高工作效率的用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。

技術(shù)方案如下：一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂，包括有底座、電機(jī)、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、螺栓、圓筒、第一電動(dòng)推桿、第一雙面齒條、殼體、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)桿、第一扇形齒輪和夾緊裝置，底座內(nèi)開有腔體，腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，底座頂部中間嵌入式設(shè)有第一軸承座，第一軸承座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸底端與電機(jī)的輸出軸連接，第一轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂部通過(guò)螺栓連接有圓筒，圓筒內(nèi)下部設(shè)有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿頂部連接有第一雙面齒條，圓筒頂部設(shè)有殼體，殼體內(nèi)前后兩側(cè)均左右對(duì)稱設(shè)有第二軸承座，前后兩側(cè)的第二軸承座之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，左右兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸上均安裝有第一扇形齒輪，左右兩側(cè)第一扇形齒輪均與第一雙面齒條嚙合，左右兩側(cè)的第一扇形齒輪外側(cè)均設(shè)有擺動(dòng)桿，左右兩側(cè)的擺動(dòng)桿外端均轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有夾緊裝置。

作為優(yōu)選，夾緊裝置包括有連接塊、安裝板、第二電動(dòng)推桿、第二扇形齒輪、夾塊、第一連接桿和第二雙面齒條，左右兩側(cè)的擺動(dòng)桿外端均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有連接塊，連接塊底部安裝有安裝板，安裝板前側(cè)安裝有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿底端連接有第二雙面齒條，安裝板前側(cè)下部左右兩方均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有第二扇形齒輪，第二扇形齒輪均和第二雙面齒條嚙合，左右兩側(cè)第二扇形齒輪尾端均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有夾塊，左右兩側(cè)的夾塊內(nèi)側(cè)中部與安裝板底部左右兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一連接桿。

作為優(yōu)選，還包括有第一導(dǎo)桿、第一導(dǎo)套、第二連接桿、第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)套，左右兩側(cè)擺動(dòng)桿下部中間均設(shè)有第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上均滑動(dòng)式設(shè)有第一導(dǎo)套，左右兩側(cè)的第一導(dǎo)套上均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有第二連接桿，左右兩側(cè)安裝板內(nèi)側(cè)上部均設(shè)有第二導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿上均滑動(dòng)式設(shè)有第二導(dǎo)套，第二連接桿尾端與第二導(dǎo)套轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

作為優(yōu)選，還包括有插桿、夾板和彈簧，左右兩夾塊下部均開有通孔，通孔內(nèi)均滑動(dòng)式設(shè)有插桿，左右兩側(cè)插桿內(nèi)側(cè)均安裝有夾板，左右兩插桿外端與夾塊外側(cè)之間均連接有彈簧。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)夾緊裝置的相互配合，在其中一個(gè)夾緊裝置夾緊貨物時(shí)，另一個(gè)夾緊裝置可以將貨物松開，并且兩個(gè)夾緊裝置位置可以進(jìn)行互換，如此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的搬運(yùn)貨物，加快了貨物搬運(yùn)的速度，通過(guò)增加夾緊裝置擺動(dòng)的阻力，可以防止在搬運(yùn)貨物時(shí)夾緊裝置晃動(dòng)，使得設(shè)備工作更加穩(wěn)定，放下貨物時(shí)，夾板繼續(xù)夾緊貨物加大摩擦，使貨物下落更緩慢，可以更好的保護(hù)貨物。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型夾緊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。