[實(shí)用新型]一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201920564484.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-04-24 |
| 公開(公告)號(hào): | CN209740173U | 公開(公告)日: | 2019-12-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 王浦舟;蕭篤飛;謝華東;林通;楊琴 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 江西應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院 |
| 主分類號(hào): | B65G47/90 | 分類號(hào): | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 341000 江*** | 國(guó)省代碼: | 江西;36 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 夾緊裝置 機(jī)械臂 軸承座 搬運(yùn) 貨物 本實(shí)用新型 夾緊 松開 轉(zhuǎn)軸 底座 電機(jī) 螺栓 搬運(yùn)貨物 底座頂部 電動(dòng)推桿 工作效率 貨物搬運(yùn) 連續(xù)不斷 雙面齒條 嵌入式 內(nèi)開 腔體 轉(zhuǎn)盤 互換 體內(nèi) 配合 | ||
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂,尤其涉及一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。技術(shù)問(wèn)題:提供一種夾緊貨物和松開貨物可以同時(shí)進(jìn)行,提高工作效率的用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。技術(shù)方案如下:一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂,包括有底座、電機(jī)、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、螺栓、圓筒、第一電動(dòng)推桿、第一雙面齒條等;底座內(nèi)開有腔體,腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī),底座頂部中間嵌入式設(shè)有第一軸承座,第一軸承座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸。本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)夾緊裝置的相互配合,在其中一個(gè)夾緊裝置夾緊貨物時(shí),另一個(gè)夾緊裝置可以將貨物松開,并且兩個(gè)夾緊裝置位置可以進(jìn)行互換,如此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的搬運(yùn)貨物,加快了貨物搬運(yùn)的速度。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械臂,尤其涉及一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。
背景技術(shù)
小距離的搬運(yùn)大型貨物經(jīng)常需要使用到機(jī)械臂,現(xiàn)在的機(jī)械臂在搬運(yùn)貨物時(shí),先需要將貨物夾緊,然后在通過(guò)旋轉(zhuǎn)進(jìn)行搬運(yùn),接著再將貨物放下,如此機(jī)械臂在放下貨物時(shí),就不能進(jìn)行其他的操作,如此,機(jī)械臂在夾緊貨物和松開貨物時(shí),不能同時(shí)進(jìn)行,而夾緊貨物和松開貨物所耗費(fèi)的時(shí)間又是很長(zhǎng)的,因此就嚴(yán)重影響了機(jī)械臂的工作效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服現(xiàn)在的機(jī)械臂夾緊貨物和松開貨物不能同時(shí)進(jìn)行,耗費(fèi)時(shí)間長(zhǎng),降低可工作效率的缺點(diǎn),技術(shù)問(wèn)題:提供一種夾緊貨物和松開貨物可以同時(shí)進(jìn)行,提高工作效率的用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂。
技術(shù)方案如下:一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂,包括有底座、電機(jī)、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、螺栓、圓筒、第一電動(dòng)推桿、第一雙面齒條、殼體、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、擺動(dòng)桿、第一扇形齒輪和夾緊裝置,底座內(nèi)開有腔體,腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī),底座頂部中間嵌入式設(shè)有第一軸承座,第一軸承座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸,第一轉(zhuǎn)軸底端與電機(jī)的輸出軸連接,第一轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤頂部通過(guò)螺栓連接有圓筒,圓筒內(nèi)下部設(shè)有第一電動(dòng)推桿,第一電動(dòng)推桿頂部連接有第一雙面齒條,圓筒頂部設(shè)有殼體,殼體內(nèi)前后兩側(cè)均左右對(duì)稱設(shè)有第二軸承座,前后兩側(cè)的第二軸承座之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸,左右兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸上均安裝有第一扇形齒輪,左右兩側(cè)第一扇形齒輪均與第一雙面齒條嚙合,左右兩側(cè)的第一扇形齒輪外側(cè)均設(shè)有擺動(dòng)桿,左右兩側(cè)的擺動(dòng)桿外端均轉(zhuǎn)動(dòng)式安裝有夾緊裝置。
作為優(yōu)選,夾緊裝置包括有連接塊、安裝板、第二電動(dòng)推桿、第二扇形齒輪、夾塊、第一連接桿和第二雙面齒條,左右兩側(cè)的擺動(dòng)桿外端均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有連接塊,連接塊底部安裝有安裝板,安裝板前側(cè)安裝有第二電動(dòng)推桿,第二電動(dòng)推桿底端連接有第二雙面齒條,安裝板前側(cè)下部左右兩方均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有第二扇形齒輪,第二扇形齒輪均和第二雙面齒條嚙合,左右兩側(cè)第二扇形齒輪尾端均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有夾塊,左右兩側(cè)的夾塊內(nèi)側(cè)中部與安裝板底部左右兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第一連接桿。
作為優(yōu)選,還包括有第一導(dǎo)桿、第一導(dǎo)套、第二連接桿、第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)套,左右兩側(cè)擺動(dòng)桿下部中間均設(shè)有第一導(dǎo)桿,第一導(dǎo)桿上均滑動(dòng)式設(shè)有第一導(dǎo)套,左右兩側(cè)的第一導(dǎo)套上均轉(zhuǎn)動(dòng)式設(shè)有第二連接桿,左右兩側(cè)安裝板內(nèi)側(cè)上部均設(shè)有第二導(dǎo)桿,第二導(dǎo)桿上均滑動(dòng)式設(shè)有第二導(dǎo)套,第二連接桿尾端與第二導(dǎo)套轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。
作為優(yōu)選,還包括有插桿、夾板和彈簧,左右兩夾塊下部均開有通孔,通孔內(nèi)均滑動(dòng)式設(shè)有插桿,左右兩側(cè)插桿內(nèi)側(cè)均安裝有夾板,左右兩插桿外端與夾塊外側(cè)之間均連接有彈簧。
本實(shí)用新型的有益效果為:本實(shí)用新型通過(guò)兩個(gè)夾緊裝置的相互配合,在其中一個(gè)夾緊裝置夾緊貨物時(shí),另一個(gè)夾緊裝置可以將貨物松開,并且兩個(gè)夾緊裝置位置可以進(jìn)行互換,如此可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷的搬運(yùn)貨物,加快了貨物搬運(yùn)的速度,通過(guò)增加夾緊裝置擺動(dòng)的阻力,可以防止在搬運(yùn)貨物時(shí)夾緊裝置晃動(dòng),使得設(shè)備工作更加穩(wěn)定,放下貨物時(shí),夾板繼續(xù)夾緊貨物加大摩擦,使貨物下落更緩慢,可以更好的保護(hù)貨物。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實(shí)用新型夾緊裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
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B65G 運(yùn)輸或貯存裝置,例如裝載或傾斜用輸送機(jī);車間輸送機(jī)系統(tǒng);氣動(dòng)管道輸送機(jī)
B65G47-00 與輸送機(jī)有關(guān)的物件或物料搬運(yùn)裝置;使用這些裝置的方法
B65G47-02 . 向輸送機(jī)供給物件或物料的裝置
B65G47-22 . 在用輸送機(jī)輸送過(guò)程中影響物件相對(duì)位置或狀態(tài)的裝置
B65G47-34 . 從輸送機(jī)上卸下物件或物料的裝置
B65G47-52 . 在輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)移物件或物料的裝置,即卸料或供料裝置
B65G47-74 . 特殊種類或型式的供料、轉(zhuǎn)移或卸料裝置
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