[實用新型]一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920564484.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209740173U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王浦舟;蕭篤飛;謝華東;林通;楊琴
• 申請（專利權(quán)）人: 江西應(yīng)用技術(shù)職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂，包括有底座、電機(jī)、第一軸承座、第一轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)盤、螺栓和圓筒，底座內(nèi)開有腔體，腔體內(nèi)設(shè)有電機(jī)，底座頂部中間嵌入式設(shè)有第一軸承座，第一軸承座內(nèi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸底端與電機(jī)的輸出軸連接，第一轉(zhuǎn)軸頂端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤頂部通過螺栓連接有圓筒，其特征在于，還包括有第一電動推桿、第一雙面齒條、殼體、第二軸承座、第二轉(zhuǎn)軸、擺動桿、第一扇形齒輪和夾緊裝置，圓筒內(nèi)下部設(shè)有第一電動推桿，第一電動推桿頂部連接有第一雙面齒條，圓筒頂部設(shè)有殼體，殼體內(nèi)前后兩側(cè)均左右對稱設(shè)有第二軸承座，前后兩側(cè)的第二軸承座之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，左右兩側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸上均安裝有第一扇形齒輪，左右兩側(cè)第一扇形齒輪均與第一雙面齒條嚙合，左右兩側(cè)的第一扇形齒輪外側(cè)均設(shè)有擺動桿，左右兩側(cè)的擺動桿外端均轉(zhuǎn)動式安裝有夾緊裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂，其特征在于，夾緊裝置包括有連接塊、安裝板、第二電動推桿、第二扇形齒輪、夾塊、第一連接桿和第二雙面齒條，左右兩側(cè)的擺動桿外端均轉(zhuǎn)動式設(shè)有連接塊，連接塊底部安裝有安裝板，安裝板前側(cè)安裝有第二電動推桿，第二電動推桿底端連接有第二雙面齒條，安裝板前側(cè)下部左右兩方均轉(zhuǎn)動式設(shè)有第二扇形齒輪，第二扇形齒輪均和第二雙面齒條嚙合，左右兩側(cè)第二扇形齒輪尾端均轉(zhuǎn)動式設(shè)有夾塊，左右兩側(cè)的夾塊內(nèi)側(cè)中部與安裝板底部左右兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動式連接有第一連接桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂，其特征在于，還包括有第一導(dǎo)桿、第一導(dǎo)套、第二連接桿、第二導(dǎo)桿和第二導(dǎo)套，左右兩側(cè)擺動桿下部中間均設(shè)有第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上均滑動式設(shè)有第一導(dǎo)套，左右兩側(cè)的第一導(dǎo)套上均轉(zhuǎn)動式設(shè)有第二連接桿，左右兩側(cè)安裝板內(nèi)側(cè)上部均設(shè)有第二導(dǎo)桿，第二導(dǎo)桿上均滑動式設(shè)有第二導(dǎo)套，第二連接桿尾端與第二導(dǎo)套轉(zhuǎn)動式連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于搬運(yùn)作業(yè)的機(jī)械臂，其特征在于，還包括有插桿、夾板和彈簧，左右兩夾塊下部均開有通孔，通孔內(nèi)均滑動式設(shè)有插桿，左右兩側(cè)插桿內(nèi)側(cè)均安裝有夾板，左右兩插桿外端與夾塊外側(cè)之間均連接有彈簧。