[實用新型]一種多功能簡易機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920563100.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209868596U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 山東海大機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 韓鳳

本實用新型公開了一種多功能簡易機械手，其結(jié)構(gòu)包括防滑板、副臂、連接桿、第二支臂、連接塊、第一支臂、固定柱、手動調(diào)節(jié)裝置、控制撥板、底板,防滑板與副臂活動連接，副臂與連接桿通過插銷相連接，連接桿位于第二支臂左側(cè)，第二支臂與第一支臂通過連接塊相連接，連接塊安裝于固定柱左側(cè)，本實用新型一種多功能簡易機械手，在需要對固定柱的高度進行調(diào)節(jié)時，捏住控制撥板向下按壓通過限位柱與滑動塊的配合帶動左移動齒條向下移動，其下移的過程中通過中間齒輪帶動右移動齒條向上移動，右移動齒條上移的同時在滑桿、控制桿與控制板的配合下將固定柱向上頂起，完成調(diào)節(jié)工作，有效的使固定柱的高度得到調(diào)節(jié)，進一步提高了設(shè)備的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型是一種多功能簡易機械手，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機械爪是機械自動化系統(tǒng)中常用的裝置，用來搬運移動物體，或者給所需加工的工架進行加持固定。

現(xiàn)有技術(shù)公開了申請?zhí)枮椋篊N201620366450.7的一種多功能簡易機械手，包括連接桿和爪臂，所述連接桿內(nèi)的上下底部設(shè)有滑槽，所述連接桿內(nèi)插設(shè)有伸縮桿，且伸縮桿插設(shè)于連接桿內(nèi)的滑槽中，所述伸縮桿上套有彈簧，所述伸縮桿遠離連接桿的一端與加長桿的一端相連接，但是該現(xiàn)有技術(shù)固定柱的高度較為固定，難以適應(yīng)多種環(huán)境調(diào)節(jié)下的工作。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型目的是提供一種多功能簡易機械手，以解決現(xiàn)有固定柱的高度較為固定，難以適應(yīng)多種環(huán)境調(diào)節(jié)下的工作的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種多功能簡易機械手，其結(jié)構(gòu)包括防滑板、副臂、連接桿、第二支臂、連接塊、第一支臂、固定柱、手動調(diào)節(jié)裝置、控制撥板、底板，所述防滑板與副臂活動連接，所述副臂與連接桿通過插銷相連接，所述連接桿位于第二支臂左側(cè)，所述第二支臂與第一支臂通過連接塊相連接，所述連接塊安裝于固定柱左側(cè)，所述固定柱下端貫穿于手動調(diào)節(jié)裝置內(nèi)部，所述控制撥板位于底板上方，所述底板上表面與手動調(diào)節(jié)裝置下表面相貼合。

所述手動調(diào)節(jié)裝置包括限位柱、滑動塊、左移動齒條、中間齒輪、右移動齒條、滑桿、滑桿座、控制桿、控制板、外殼，所述限位柱與滑動塊間隙配合，所述滑動塊右表面與左移動齒條左表面相貼合，所述左移動齒條安裝于中間齒輪左側(cè)，所述中間齒輪與右移動齒條相嚙合，所述右移動齒條與滑桿活動連接，所述滑桿貫穿于滑桿座內(nèi)部，所述滑桿座位于控制桿右側(cè)，所述控制桿上端抵在控制板下表面，所述控制板與外殼活動連接。

進一步地，所述防滑板設(shè)有2塊。

進一步地，所述底板水平安裝于控制撥板下方，所述固定柱垂直安裝于底板上方。

進一步地，所述控制撥板貫穿于外殼內(nèi)部。

進一步地，所述控制撥板為長方體結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述底板為精鋼制作，更加堅固。

進一步地，所述防滑板為橡膠制作，更加輕便。

有益效果

本實用新型一種多功能簡易機械手，在需要對固定柱的高度進行調(diào)節(jié)時，捏住控制撥板向下按壓通過限位柱與滑動塊的配合帶動左移動齒條向下移動，其下移的過程中通過中間齒輪帶動右移動齒條向上移動，右移動齒條上移的同時在滑桿、控制桿與控制板的配合下將固定柱向上頂起，完成調(diào)節(jié)工作，有效的使固定柱的高度得到調(diào)節(jié)，進一步提高了設(shè)備的實用性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種多功能簡易機械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型一種手動調(diào)節(jié)裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。