[實用新型]一種多功能簡易機械手

有效

• 申請號: 201920563100.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209868596U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 山東海大機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00
• 代理公司: 32293 蘇州國誠專利代理有限公司
• 代理人: 韓鳳

1.一種多功能簡易機械手，其結構包括防滑板(1)、副臂(2)、連接桿(3)、第二支臂(4)、連接塊(5)、第一支臂(6)、固定柱(7)、手動調節裝置(8)、控制撥板(9)、底板(10),其特征在于：

所述防滑板(1)與副臂(2)活動連接，所述副臂(2)與連接桿(3)通過插銷相連接，所述連接桿(3)位于第二支臂(4)左側，所述第二支臂(4)與第一支臂(6)通過連接塊(5)相連接，所述連接塊(5)安裝于固定柱(7)左側，所述固定柱(7)下端貫穿于手動調節裝置(8)內部，所述控制撥板(9)位于底板(10)上方，所述底板(10)上表面與手動調節裝置(8)下表面相貼合。

2.根據權利要求1所述的一種多功能簡易機械手，其特征在于：所述手動調節裝置(8)包括限位柱(801)、滑動塊(802)、左移動齒條(803)、中間齒輪(804)、右移動齒條(805)、滑桿(806)、滑桿座(807)、控制桿(808)、控制板(809)、外殼(810)，所述限位柱(801)與滑動塊(802)間隙配合，所述滑動塊(802)右表面與左移動齒條(803)左表面相貼合，所述左移動齒條(803)安裝于中間齒輪(804)左側，所述中間齒輪(804)與右移動齒條(805)相嚙合，所述右移動齒條(805)與滑桿(806)活動連接，所述滑桿(806)貫穿于滑桿座(807)內部，所述滑桿座(807)位于控制桿(808)右側，所述控制桿(808)上端抵在控制板(809)下表面，所述控制板(809)與外殼(810)活動連接，所述控制撥板(9)貫穿于外殼(810)內部。

3.根據權利要求1所述的一種多功能簡易機械手，其特征在于：所述底板(10)水平安裝于控制撥板(9)下方，所述固定柱(7)垂直安裝于底板(10)上方。