[實用新型]一種半自動堆垛車

有效

• 申請號: 201920562301.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209740617U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張曉錄;匡灝;錢毅;胡菊云;汪懷宇;羅星;陸振峰;戴歡;董淑蘭
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;G05D1/02;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種半自動堆垛車，其特征在于，包括轉向系統、驅動系統、信號連接于所述驅動系統的加速器、用于自動控制車輪轉向角的自動控制系統、用于手動控制所述車輪轉向角的手動轉向控制器、以及信號連接于所述自動控制系統與所述手動轉向控制器的切換裝置，所述切換裝置用于切換所述自動控制系統和所述手動轉向控制器中的二者之一信號連接于所述轉向系統，并使另外一者與所述轉向系統斷開。

2.根據權利要求1所述半自動堆垛車，其特征在于，所述自動控制系統包括：控制裝置、以及用于檢測車體位置信息的檢測裝置，所述控制裝置信號連接于所述檢測裝置和所述切換裝置，所述控制裝置用于根據所述位置信息控制所述車輪的轉向角。

3.根據權利要求2所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述檢測裝置包括設于所述車體前端的前磁條感應器(1)、以及設于所述車體后端的后磁條感應器(2)，所述前磁條感應器(1)與所述后磁條感應器(2)用于檢測所述車體相對于設在地面內的磁軌(3)的距離，并將所述距離發送給所述控制裝置，所述控制裝置用于根據所述距離控制所述轉向系統，以使所述車體沿著所述磁軌(3)行駛。

4.根據權利要求3所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述控制裝置為磁引導控制器。

5.根據權利要求1所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述轉向系統包括連接于所述車輪的轉向電機、以及信號連接于所述轉向電機的轉向控制器，所述轉向控制器信號連接于所述切換裝置。

6.根據權利要求5所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述驅動系統包括連接于所述車輪的驅動電機，以及信號連接于所述驅動電機的驅動控制器，所述驅動控制器信號連接于所述加速器。

7.根據權利要求6所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述加速器為信號連接于所述驅動控制器的踏板。

8.根據權利要求1至7任一項所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述切換裝置為機械按鈕(6)，當所述機械按鈕(6)處于第一位置時，所述自動控制系統信號連接于所述轉向系統，當所述機械按鈕(6)處于第二位置時，所述手動轉向控制器信號連接于所述轉向系統。

9.根據權利要求8所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述機械按鈕(6)的個數為兩個，當兩個所述機械按鈕(6)同時處于第一位置時，所述自動控制系統信號連接于所述轉向系統，當兩個所述機械按鈕(6)同時處于第二位置時，所述手動轉向控制器信號連接于所述轉向系統。

10.根據權利要求9所述的半自動堆垛車，其特征在于，所述手動轉向控制器為方向盤(5)。