[實用新型]一種半自動堆垛車

有效

• 申請號: 201920562301.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209740617U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 張曉錄;匡灝;錢毅;胡菊云;汪懷宇;羅星;陸振峰;戴歡;董淑蘭
• 申請（專利權）人: 杭叉集團股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;G05D1/02;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本實用新型公開了一種半自動堆垛車，包括轉向系統、驅動系統、信號連接于驅動系統的加速器、用于自動控制車輪轉向角的自動控制系統、用于手動控制車輪轉向角的手動轉向控制器、以及信號連接于自動控制系統與手動轉向控制器的切換裝置，切換裝置用于切換自動控制系統和手動轉向控制器中的二者之一信號連接于轉向系統，并使另外一者與轉向系統斷開。由于切換裝置可將自動控制系統與手動轉向控制器中的二者之一信號連接于轉向系統，而將另一者與轉向系統斷開連接，因此，駕駛員可根據需求在半自動駕駛模式與手動駕駛模式之間自由切換，以滿足不同環境的駕駛需求。

技術領域

本實用新型涉及車輛駕駛技術領域，更具體地說，涉及一種半自動堆垛車。

背景技術

現有的三向屬具堆垛車大部分為人工操作，在巷道內行走時，需要不斷修正轉向輪，來糾正車子的直線性，在巷道行走時，操作工需要把更多的精力放在觀察導向輪與導軌的距離，對于貨物和環境的觀察就相對少了許多，存在安全隱患。

除此之外，還有AGV三向堆垛車為全自動化操作，無需人工操作，制造成本、維護成本較高，且對緊急事故的處理，只能靠固有的程序來處理，對于非正常的故事沒有及時的應對方案。

因此，如何解決手動堆垛車操作不便與全自動堆垛車易出事故的問題，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種半自動堆垛車，能夠在手動模式與半自動模式之間自由切換，以滿足不同環境的駕駛需求。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種半自動堆垛車，包括轉向系統、驅動系統、信號連接于所述驅動系統的加速器、用于自動控制車輪轉向角的自動控制系統、用于手動控制所述車輪轉向角的手動轉向控制器、以及信號連接于所述自動控制系統與所述手動轉向控制器的切換裝置，所述切換裝置用于切換所述自動控制系統和所述手動轉向控制器中的二者之一信號連接于所述轉向系統，并使另外一者與所述轉向系統斷開。

優選的，所述自動控制系統包括：控制裝置、以及用于檢測車體位置信息的檢測裝置，所述控制裝置信號連接于所述檢測裝置和所述切換裝置，所述控制裝置用于根據所述位置信息控制所述車輪的轉向角。

優選的，所述檢測裝置包括設于所述車體前端的前磁條感應器、以及設于所述車體后端的后磁條感應器，所述前磁條感應器與所述后磁條感應器用于檢測所述車體相對于設在地面內的磁軌的距離，并將所述距離發送給所述控制裝置，所述控制裝置用于根據所述距離控制所述轉向系統，以使所述車體沿著所述磁軌行駛。

優選的，所述控制裝置為磁引導控制器。

優選的，所述轉向系統包括連接于所述車輪的轉向電機、以及信號連接于所述轉向電機的轉向控制器，所述轉向控制器信號連接于所述切換裝置。

優選的，所述驅動系統包括連接于所述車輪的驅動電機，以及信號連接于所述驅動電機的驅動控制器，所述驅動控制器信號連接于所述加速器。

優選的，所述加速器為信號連接于所述驅動控制器的踏板。

優選的，所述切換裝置為機械按鈕，當所述機械按鈕處于第一位置時，所述自動控制系統信號連接于所述轉向系統，當所述機械按鈕處于第二位置時，所述手動轉向控制器信號連接于所述轉向系統。

優選的，所述機械按鈕的個數為兩個，當兩個所述機械按鈕同時處于第一位置時，所述自動控制系統信號連接于所述轉向系統，當兩個所述機械按鈕同時處于第二位置時，所述手動轉向控制器信號連接于所述轉向系統。

優選的，所述手動轉向控制器為方向盤。