[實用新型]用于蘋果采摘套袋裝置

有效

• 申請號: 201920561437.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210093989U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 吳炳暉;許清揚;朱勇;龐哲;王錚;陳昱含
• 申請（專利權）人: 上海電力學院
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;B65B5/04;B65B25/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 王晶

1.一種用于蘋果采摘套袋裝置，由機械爪、升降裝置、剪切刃、測力裝置以及撐袋聯動裝置組成，其特征在于：所述撐袋聯動裝置安裝在撐袋裝置支撐臂上端，機械爪安裝在撐袋裝置支撐臂下部，并且與撐袋聯動裝置中心相對應，升降裝置和測力裝置安裝在撐袋裝置支撐臂一側，升降裝置上端固定連接剪切刃，下端連接測力裝置，測力裝置通過聯軸器和絲桿及升降螺母連接升降裝置。

2.根據權利要求1所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述撐袋聯動裝置包括主動轉盤、撐袋掛鉤、連桿、定輪、葉片、轉動軸，驅動軸，所述定輪與主動轉盤配合連接，三個葉片均布在定輪上，每個葉片通過轉動軸與定輪連接，葉片可繞轉動軸轉動，每個葉片上通過連桿連接驅動軸，驅動軸穿過定輪上開設有腰形槽后固定在主動轉盤上，連桿與葉片之間通過銷軸鉸接；每個葉片的頂部設有撐袋掛鉤。

3.根據權利要求2所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：當轉動主動轉盤時，所述驅動軸在定輪的腰形槽內運動，通過連桿運動帶動銷軸運動，使葉片圍繞轉動軸進行轉動，從而使三個葉片的轉動實現開合。

4.根據權利要求1所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述機械爪包括第一爪、第二爪，連桿一、連桿二、連桿三、連桿轉軸、機械手主動桿、機械手支座，所述機械手支座上面分別通過連桿一轉動連接兩個第一爪和一個第二爪，且兩個第一爪和一個第二爪均勻布置；兩個第一爪和一個第二爪分別通過連桿二和連桿三與機械手支座中的機械手主動桿鉸接，且連桿一與機械手支座和第一爪之間、連桿一與機械手支座和第二爪之間、連桿二與第一爪和連桿三之間以及連桿三與機械手主動桿之間均通過連桿轉軸連接。

5.根據權利要求4所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述第一爪長度大于第二爪長度，且第一爪、第二爪上分別套接有第一爪橡膠保護套、第二爪橡膠保護套。

6.根據權利要求1所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述剪切刃包括上剪刀板、下剪刀板、驅動電機，所述下剪刀板后端部下面固定連接驅動電機，驅動電機的驅動軸穿過下剪刀板后與上剪刀板連接。

7.根據權利要求6所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述上剪刀板和下剪刀板為梳齒狀剪刀板。

8.根據權利要求1所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述升降裝置包括剪刀升降支架、升降裝置底座，所述剪刀升降支架插在升降裝置底座內，并可沿升降裝置底座上下移動；所述剪刀升降支架側面設有凸筋，升降裝置底座側面設有導向槽，剪刀升降支架的凸筋與升降裝置底座的導向槽配合連接。

9.根據權利要求8所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述剪刀升降支架和升降裝置底座與撐袋裝置支撐臂成一定角度，避免蘋果在通過聯動撐袋裝置時被剪刀阻礙，方便操作。

10.根據權利要求1所述的用于蘋果采摘套袋裝置，其特征在于：所述測力裝置包括螺旋桿、外棘輪、內棘輪、外殼、彈簧、電機、測量壓力感應器，所述螺旋桿下部置于外殼內，外棘輪與內棘輪之間通過內齒連接，內棘輪固定在螺旋桿上，外棘輪底部與外殼底部之間連接有彈簧，外棘輪與電機連接，螺旋桿上裝有測量壓力感應器，測量壓力感應器連接剪切刃的驅動電機。