[實用新型]一種模具清潔機械手

有效

• 申請號: 201920559443.2
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209736162U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黃均學
• 申請（專利權）人: 重慶承鋒智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種模具清潔機械手，涉及模具清理技術領域，其包括清潔頭、集渣盤、清潔頭驅動機構、Z軸驅動機構和X軸驅動機構，所述清潔頭安裝在清潔頭安裝板上，清潔頭安裝板設置在集渣盤中，清潔頭由清潔頭驅動機構驅動轉動，所述清潔頭安裝板由清潔頭安裝板驅動機構驅動轉動，所述集渣盤由Z軸驅動機構和X軸驅動機構驅動在Z軸和X軸方向上運動，本實用新型的有益效果是：清潔頭具有多個自由度，能方便的進行位置調整，實現對模具的高效清潔，由于其動力部件基本都是電機，所以其控制較為方便，整體結構簡單緊湊，自動化程度較高。

技術領域

本實用新型涉及模具清理技術領域，具體是一種模具清潔機械手。

背景技術

機械加工是指通過一種機械設備對工件的外形尺寸或性能進行改變的過程。常規的機械加工方式有鑄造、鍛造、沖壓、焊接、拉伸等。機械加工所得的產品在生活中應用極其廣泛，屬于基礎產業。

在機械加工的過程中，經常需要用到模具來對工件進行處理，例如拉伸模具、沖壓模具等。為了保證模具精度和加工質量，經常需要對模具進行清潔。

現有的模具清潔基本上是依靠人工來完成，勞動強度大，并且效率不高。基于此，本申請提出了一種模具清潔機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種模具清潔機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種模具清潔機械手，包括清潔頭、集渣盤、清潔頭驅動機構、Z軸驅動機構和X軸驅動機構，所述清潔頭安裝在清潔頭安裝板上，清潔頭安裝板設置在集渣盤中，清潔頭由清潔頭驅動機構驅動轉動，所述清潔頭安裝板由清潔頭安裝板驅動機構驅動轉動，所述集渣盤由Z軸驅動機構和X軸驅動機構驅動在Z軸和X軸方向上運動。

作為本實用新型再進一步的方案：所述清潔頭驅動機構包括氣動馬達，氣動馬達上連接有進氣管。

作為本實用新型再進一步的方案：所述Z軸驅動機構包括垂直移動電機、垂直移動絲桿和螺母，垂直移動電機安裝在機架II上，垂直移動電機的輸出端連接有垂直移動絲桿，垂直移動絲桿上配合有與其形成螺旋副傳動的螺母，螺母與設置在機架II上的導軌滑動配合，螺母與用于安裝X軸驅動機構的機架I固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述X軸驅動機構包括手臂II和水平移動電機，所述手臂II通過手臂II導軌與機架I滑動配合，機架I上安裝有水平移動電機，水平移動電機的輸出端安裝有斜齒輪，斜齒輪與固定在手臂II側壁的斜齒條嚙合傳動。

作為本實用新型再進一步的方案：所述手臂II上還安裝有一對皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間以皮帶連接，上下層皮帶的帶面上分別固定有手臂I皮帶固定塊和手臂II皮帶固定塊，其中，手臂I皮帶固定塊與處于手臂II內的手臂I固定連接，且手臂I與手臂II通過手臂I導軌滑動配合，手臂II皮帶固定塊與機架I固定連接，手臂I的端部與集渣盤連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述清潔頭安裝板驅動機構包括集渣盤電機、手臂I電機軸和集渣盤蝸輪，所述集渣盤電機安裝在手臂I中，集渣盤電機的輸出端與手臂I電機軸連接，手臂I電機軸的自由端位置處固定有蝸桿，蝸桿與固定在清潔頭安裝板底部的集渣盤蝸輪嚙合。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：清潔頭具有多個自由度，能方便的進行位置調整，實現對模具的高效清潔，由于其動力部件基本都是電機，所以其控制較為方便，整體結構簡單緊湊，自動化程度較高。

附圖說明

圖1為一種模具清潔機械手的應用示意圖。

圖2為圖1的A向結構示意圖。

圖3為一種模具清潔機械手中集渣盤的結構示意圖。