[實用新型]一種模具清潔機械手

有效

• 申請號: 201920559443.2
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209736162U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 黃均學
• 申請（專利權）人: 重慶承鋒智能裝備有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種模具清潔機械手，包括清潔頭（3）、集渣盤（4）、清潔頭驅動機構、Z軸驅動機構和X軸驅動機構，其特征在于，所述清潔頭（3）安裝在清潔頭安裝板（25）上，清潔頭安裝板（25）設置在集渣盤（4）中，清潔頭（3）由清潔頭驅動機構驅動轉動，所述清潔頭安裝板（25）由清潔頭安裝板驅動機構驅動轉動，所述集渣盤（4）由Z軸驅動機構和X軸驅動機構驅動在Z軸和X軸方向上運動。

2.根據權利要求1所述的一種模具清潔機械手，其特征在于，所述清潔頭驅動機構包括氣動馬達（3-2），氣動馬達（3-2）上連接有進氣管（3-1）。

3.根據權利要求1或2所述的一種模具清潔機械手，其特征在于，所述Z軸驅動機構包括垂直移動電機（21）、垂直移動絲桿（22）和螺母（23），垂直移動電機（21）安裝在機架II（24）上，垂直移動電機（21）的輸出端連接有垂直移動絲桿（22），垂直移動絲桿（22）上配合有與其形成螺旋副傳動的螺母（23），螺母（23）與設置在機架II（24）上的導軌滑動配合，螺母（23）與用于安裝X軸驅動機構的機架I（20）固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種模具清潔機械手，其特征在于，所述X軸驅動機構包括手臂II（10）和水平移動電機（19），所述手臂II（10）通過手臂II導軌（14）與機架I（20）滑動配合，機架I（20）上安裝有水平移動電機（19），水平移動電機（19）的輸出端安裝有斜齒輪（18），斜齒輪（18）與固定在手臂II側壁的斜齒條（17）嚙合傳動。

5.根據權利要求4所述的一種模具清潔機械手，其特征在于，所述手臂II（10）上還安裝有一對皮帶輪（12），兩個所述皮帶輪（12）之間以皮帶（11）連接，上下層皮帶（11）的帶面上分別固定有手臂I皮帶固定塊（15）和手臂II皮帶固定塊（16），其中，手臂I皮帶固定塊（15）與處于手臂II（10）內的手臂I（8）固定連接，且手臂I（8）與手臂II（10）通過手臂I導軌（13）滑動配合，手臂II皮帶固定塊（16）與機架I（20）固定連接，手臂I（8）的端部與集渣盤（4）連接。

6.根據權利要求5所述的一種模具清潔機械手，其特征在于，所述清潔頭安裝板驅動機構包括集渣盤電機（9）、手臂I電機軸（7）和集渣盤蝸輪（6），所述集渣盤電機（9）安裝在手臂I（8）中，集渣盤電機（9）的輸出端與手臂I電機軸（7）連接，手臂I電機軸（7）的自由端位置處固定有蝸桿（5），蝸桿（5）與固定在清潔頭安裝板（25）底部的集渣盤蝸輪（6）嚙合。