[實(shí)用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920557966.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209717371U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈志剛;王益
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州英睿達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 32277 蘇州睿昊知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳蜜<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本實(shí)用新型公開了一種自動上下料裝置，包括底座和機(jī)械手，所述底座中心設(shè)置有第一螺紋孔，所述底座通過第一螺紋孔安裝到所述機(jī)械手上，所述底座兩側(cè)均設(shè)置有安裝座，所述安裝座設(shè)置有6個面，每個面上均設(shè)置有第二螺紋孔，其中一個所述安裝座上設(shè)置有上料氣缸，所述上料氣缸通過第二螺紋孔固定在所述安裝座上，另一個所述安裝座上設(shè)置有下料氣缸，所述下料氣缸通過第二螺紋孔固定在所述安裝座上，所述上料氣缸和所述下料氣缸上均設(shè)置有夾爪，所述夾爪通過螺釘與所述上料氣缸和下料氣缸連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，自動化程度高，多個夾爪配合使用可保證裝置不會因一個夾爪損壞而停止使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種自動上下料裝置。

背景技術(shù)

磨床是一種利用磨具研磨工件，以獲得所需之形狀、尺寸及精密加工面的工具機(jī)，在磨床使用加工過程中要保證物料精確的放在待加工位置，否則會造成物料損失，加工成本提高等問題。現(xiàn)有的工廠磨床大多采用人工上下料，一旦工作時間邊長，人工上下料就會產(chǎn)生放料不準(zhǔn)、忘記取料等問題，在磨床工作過程中人工取料也存在一定的安全隱患。

部分工廠采用半自動化設(shè)備，將物料人工放到機(jī)械手臂的夾爪上，再讓機(jī)械手臂移動夾爪將物料放在磨床上，雖然效率提高，但是一旦夾爪損壞，就得終止磨床的運(yùn)行，進(jìn)行更換夾爪，這樣又降低了工作效率而且提高了成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種自動上下料裝置，使用方便，自動化程度高，在其中一個夾爪損壞時也可以繼續(xù)使用。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種自動上下料裝置，，包括底座和機(jī)械手，所述底座中心設(shè)置有第一螺紋孔，所述底座通過第一螺紋孔安裝到所述機(jī)械手上，所述底座兩側(cè)均設(shè)置有安裝座，所述安裝座設(shè)置有6個面，每個面上均設(shè)置有第二螺紋孔，其中一個所述安裝座上設(shè)置有上料氣缸，所述上料氣缸通過第二螺紋孔固定在所述安裝座上，另一個所述安裝座上設(shè)置有下料氣缸，所述下料氣缸通過第二螺紋孔固定在所述安裝座上，所述上料氣缸和所述下料氣缸上均設(shè)置有夾爪，所述夾爪通過螺釘與所述上料氣缸和下料氣缸連接。

進(jìn)一步地，所述上料氣缸為一個或者多個。

進(jìn)一步地，所述下料氣缸為一個或者多個。

進(jìn)一步地，所述夾爪為三個夾塊組成，每個所述夾塊的表面均設(shè)置有防滑層。

進(jìn)一步地，所述夾塊表面設(shè)置有防滑墊。

進(jìn)一步地，所述上料氣缸和所述下料氣缸上均設(shè)置有傳感器。

進(jìn)一步地，所述第一螺紋孔的數(shù)量是4個。

本實(shí)用新型的有益效果：利用自動化設(shè)備控制機(jī)械手來進(jìn)行自動上下料操作，提高了效率節(jié)省了人工成本；每個安裝座上均設(shè)置有多個氣缸，每個氣缸上均設(shè)置有夾爪，在其中一個夾爪損壞時其他夾爪可以代替使用，不會因?yàn)槠渲幸粋€夾爪的損壞而導(dǎo)致設(shè)備停止運(yùn)行，效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的夾具部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號說明：1、底座，2、機(jī)械手，3、第一螺紋孔，4、安裝座，5、上料氣缸，6、下料氣缸，7、第二螺紋孔，8、夾爪，9、夾塊，10、防滑層，11、傳感器，12、防滑墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，以使本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以更好地理解本實(shí)用新型并能予以實(shí)施，但所舉實(shí)施例不作為對本實(shí)用新型的限定。