[實用新型]一種自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201920557966.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209717371U
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 沈志剛;王益
• 申請（專利權）人: 蘇州英睿達智能科技有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00
• 代理公司: 32277 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 陳蜜<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種自動上下料裝置，其特征在于，包括底座和機械手，所述底座中心設置有第一螺紋孔，所述底座通過第一螺紋孔安裝到所述機械手上，所述底座兩側均設置有安裝座，所述安裝座設置有6個面，每個面上均設置有第二螺紋孔，其中一個所述安裝座上設置有上料氣缸，所述上料氣缸通過第二螺紋孔固定在所述安裝座上，另一個所述安裝座上設置有下料氣缸，所述下料氣缸通過第二螺紋孔固定在所述安裝座上，所述上料氣缸和所述下料氣缸上均設置有夾爪，所述夾爪通過螺釘與所述上料氣缸和下料氣缸連接。

2.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述上料氣缸為一個或者多個。

3.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述下料氣缸為一個或者多個。

4.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述夾爪為三個夾塊組成，每個所述夾塊的表面均設置有防滑層。

5.如權利要求4所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述夾塊表面設置有防滑墊。

6.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述上料氣缸和所述下料氣缸上均設置有傳感器。

7.如權利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于，所述第一螺紋孔的數量是4個。