[實用新型]用于掃地機器人自動規劃路線裝置

有效

• 申請號: 201920557923.5
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210433423U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 余志松;唐國軍
• 申請（專利權）人: 安徽華芯光科信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

本實用新型公開了一種用于掃地機器人自動規劃路線裝置，涉及掃地機器人技術領域。本實用新型包括本體安裝板；本體安裝板上表面通過轉軸轉動連接有轉動板；轉動板上表面裝設有攝像裝置；本體安裝板上表面固定連接有滑座；滑座滑動連接有齒條；本體安裝板轉動連接有繞線管；齒條一端通過第二銷軸轉動連接有連桿；連桿另一端與轉動板轉動連接；繞線管周側面固定連接有與齒條相嚙合的齒輪。本實用新型通過利用轉動板轉動通過連桿和齒條帶動繞線管同步轉動，使繞線管能根據攝像裝置位置同步收放線纜，解決了現有線纜預留長度較長，易與內部部件產生剮蹭，影響設備的使用壽命和維修成本的問題。

技術領域

本實用新型屬于掃地機器人技術領域，特別是涉及一種用于掃地機器人自動規劃路線裝置。

背景技術

掃地機器人在執行清掃任務時，都需要進行路徑規劃，這樣一方面能夠避免與清掃空間中的障礙物相撞，另一方面能夠降低清掃的重復率，提高清掃效率。

現有的掃地機器人多為在常規傳感器的基礎上搭載激光雷達并采用即時定位與地圖構建方案，或者搭載攝像頭采用圖像處理以及即時定位與地圖構建方案來獲取路徑；但掃地機上的攝像頭在工作時需轉動進行大范圍的掃描獲取地面信息，因此，在攝像頭轉動過程中連接的線纜也被拉拽移動，所以線纜需預留足夠的長度；導致線纜易與內部部件產生剮蹭，增加接線端點的拉力，久之易導致接線端點故障，影響設備的使用壽命，提高了維修成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于掃地機器人自動規劃路線裝置，通過利用轉動板轉動通過連桿和齒條帶動繞線管同步轉動，使繞線管能根據攝像裝置位置同步收放線纜，解決了現有線纜預留長度較長，易與內部部件產生剮蹭，影響設備的使用壽命和維修成本的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

本實用新型為一種用于掃地機器人自動規劃路線裝置，包括本體安裝板；所述本體安裝板上表面通過轉軸轉動連接有轉動板；所述轉軸一端貫穿本體安裝板，并連接有電機；

所述轉動板上表面裝設有攝像裝置；所述轉動板上表面固定連接有第一銷軸；

所述本體安裝板上表面固定連接有滑座；所述滑座滑動連接有齒條；所述本體安裝板轉動連接有繞線管；

所述齒條一端通過連接塊固定連接有第二銷軸，并通過第二銷軸轉動連接有連桿；所述連桿另一端與第一銷軸轉動連接；

所述繞線管一端貫穿本體安裝板；所述繞線管周側面固定連接有與齒條相嚙合的齒輪；所述繞線管周側面開有出線孔。

進一步地，所述滑座一側面底部固定連接有底板；所述底板上表面開有滑槽；

所述滑座上表面兩端固定連接有安裝塊；所述安裝塊上表面開有螺紋通孔，并螺紋配合后螺柱；所述螺柱下端固定連接有球體。

進一步地，所述齒條一側面固定連接有滑動板；所述滑動板下表面固定連接有與滑槽配合的滑塊；

所述滑動板上表面沿長度方向開有槽道；所述槽道與螺柱間隙配合；所述槽道內底面開有與球體配合的弧形槽道；所述弧形槽道截面形狀為優弧狀。

進一步地，所述繞線管周側面并排固定連接有擋線板，且所述出線孔位于兩擋線板之間。

本實用新型具有以下有益效果：

本實用新型通過在轉動板的轉動通過連桿和齒條帶動繞線管同步轉動，使繞線管能根據攝像裝置位置同步收放線纜，避免了線纜較長時易于內部部件產生剮蹭，導致接線端點頻繁受到拉拽的情況發生，從而有效的提高了設備的使用壽命，同時減少了設備的維修頻度和維修成本。

當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。

附圖說明