[實用新型]用于掃地機器人自動規劃路線裝置

有效

• 申請號: 201920557923.5
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210433423U
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 余志松;唐國軍
• 申請（專利權）人: 安徽華芯光科信息科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.用于掃地機器人自動規劃路線裝置，包括本體安裝板(1)；其特征在于：所述本體安裝板(1)上表面通過轉軸轉動連接有轉動板(2)；所述轉軸一端貫穿本體安裝板(1)，并連接有電機(3)；

所述轉動板(2)上表面裝設有攝像裝置(4)；所述轉動板(2)上表面固定連接有第一銷軸；

所述本體安裝板(1)上表面固定連接有滑座(5)；所述滑座(5)滑動連接有齒條(6)；所述本體安裝板(1)轉動連接有繞線管(7)；

所述齒條(6)一端通過連接塊固定連接有第二銷軸(601)，并通過第二銷軸(601)轉動連接有連桿(8)；所述連桿(8)另一端與第一銷軸轉動連接；

所述繞線管(7)一端貫穿本體安裝板(1)；所述繞線管(7)周側面固定連接有與齒條(6)相嚙合的齒輪(701)；所述繞線管(7)周側面開有出線孔(702)。

2.根據權利要求1所述的用于掃地機器人自動規劃路線裝置，其特征在于，所述滑座(5)一側面底部固定連接有底板(501)；所述底板(501)上表面開有滑槽(502)；

所述滑座(5)上表面兩端固定連接有安裝塊(503)；所述安裝塊(503)上表面開有螺紋通孔，并螺紋配合后螺柱(504)；所述螺柱(504)下端固定連接有球體(505)。

3.根據權利要求1所述的用于掃地機器人自動規劃路線裝置，其特征在于，所述齒條(6)一側面固定連接有滑動板(602)；所述滑動板(602)下表面固定連接有與滑槽(502)配合的滑塊(603)；

所述滑動板(602)上表面沿長度方向開有槽道(604)；所述槽道(604)與螺柱(504)間隙配合；所述槽道(604)內底面開有與球體(505)配合的弧形槽道(605)；所述弧形槽道(605)截面形狀為優弧狀。

4.根據權利要求1所述的用于掃地機器人自動規劃路線裝置，其特征在于，所述繞線管(7)周側面并排固定連接有擋線板(703)，且所述出線孔(702)位于兩擋線板(703)之間。