[實用新型]一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器

有效

• 申請號: 201920557527.2
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210066685U
• 公開（公告）日: 2020-02-14
• 發明（設計）人: 胡偉;劉宏平;江龍興;馮占龍
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: E02B15/10
• 分類號: E02B15/10;B63B35/32;H02J7/35
• 代理公司: 36122 南昌市平凡知識產權代理事務所
• 代理人: 許艷

本實用新型公開了一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，包括有殼體框架，還包括有浸沒式清潔器裝置和巡航控制系統裝置；所述浸沒式清潔器裝置包括有液位檢測閉合閥裝置和過濾排液裝置；所述巡航控制系統裝置包括抽液水泵裝置、水下推進控制裝置和能源裝置。所述浸沒式清潔裝置的過濾排液裝置與所述巡航控制系統裝置的抽液水泵裝置通過管路相連設置。本實用新型浸沒式水面漂浮物巡航清潔器漂浮在水面上收集漂浮物，經過濾排液裝置和抽液水泵裝置，將漂浮物收集入濾筒以及過濾排出液體，可實現自動控制、完成片區巡航水域片區的清潔、防治工作。

技術領域

本實用新型屬于水面清潔器領域，具體設計一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器。

背景技術

我國河流水域眾多，擁有大量的天然湖泊、水庫以及人工觀景湖。隨著人口的密集增加以及廢物的不規范排放，導致大面積水域存在著垃圾漂浮物的增多和水體生物環境變化，給環境、航道、景觀帶來了破壞和污染。飲用水域的污染日益嚴重，直接關系到區域人口的健康與安全，水域的清潔防治刻不容緩。目前全國大部分水域清理都廣泛地使用人工駕駛船只進行清理打撈、水質監測和防控，該方法效率低、人員勞動量大，且容易受天氣、水文影響，難以長期、快速地進行水域清潔，一種高效、維護方便的水面清理器應應時而生。

實用新型內容

本實用新型的目的還是提供一種自動控制、巡航清理、噪音小的水面清潔器，可進行指定片區水域的水面漂浮物的清理工作。

本實用新型所提供的技術方案是：一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，包括殼體框架、浸沒式清潔器裝置和巡航控制系統裝置；所述殼體框架包括有浸沒桶、控制桶及四周的浮力器；所述浸沒式清潔器裝置沿所述浸沒桶內外嵌套設置，包括液位檢測閉合閥裝置、濾桶和過濾排液裝置；所述液位檢測閉合閥裝置嵌套于所述浸沒桶頂部，且可通過在水平面內沿所述浸沒桶圓周旋轉來實現水流入口的開關；所述濾桶設置所述液位檢測閉合閥裝置下的浸沒桶內；所述過濾排液裝置固定在所述浸沒桶底部；所述巡航控制系統裝置包括有抽液水泵裝置、水下推進控制裝置和能源裝置；所述抽液水泵裝置與所述控制桶相固定，包括有水泵體和排水板，所述水泵體固定于控制桶內部，所述排水板固定在控制桶頂部同時通過管路連接至水泵體；所述水泵體與所述過濾排液裝置通過管路連接設置；所述水下推進控制裝置包括水下推進電機、方向控制舵機和距離檢測裝置；所述水下推進電機固定于控制桶底部兩側，所述方向控制舵機設置于控制桶底部，所述距離檢測裝置固定于控制桶頂部；所述能源裝置包括有蓄電池、太陽能板和控制芯片組，所述蓄電池和控制芯片組固定于控制桶內部，所述太陽能板固定于控制桶頂部且架設于所述排水板上方；所述液位檢測閉合閥裝置、水下推進控制裝置、抽液水泵裝置與所述能源裝置電性連接。

作為本實用新型的一種改進，所述浮力器為兩類，一種為三角狀，另一種為圓桶狀，每種浮力器至少為三個且所述多個浮力器沿浸沒桶和控制桶周向勻布，且設置于同一水平面。

作為本實用新型的一種改進，所述濾桶至少有一個，且可以單獨從浸沒桶中向上取出。

作為本實用新型的一種改進，所述液位檢測閉合閥裝置包括有驅動電機、旋轉閥門和主動齒輪，所述主動齒輪設置在驅動電機的輸出軸上，所述旋轉閥門的外輪廓設有從動齒輪，所述驅動電機通過所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合驅動所述旋轉閥門轉動。

作為本實用新型的一種改進，所述液位檢測閉合閥裝置至少有兩個水流入口閥門，且設置有液位傳感器，所述液位傳感器連接有所述控制芯片組的輸入端，所述控制芯片組的輸出端連接驅動電機。

作為本實用新型的一種改進，所述距離檢測裝置設置有至少四個距離傳感器，固定于所述控制桶頂部，且每個所述距離傳感器連接有控制芯片組的輸入端，所述控制器的輸出端電性連接所述方向控制舵機。

作為本實用新型的一種改進，所述控制芯片組采用的芯片型號為：STM32。