[實(shí)用新型]一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920557527.2 | 申請日： | 2019-04-23 |
| 公開（公告）號： | CN210066685U | 公開（公告）日： | 2020-02-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡偉;劉宏平;江龍興;馮占龍 | 申請（專利權(quán)）人： | 南昌航空大學(xué) |
| 主分類號： | E02B15/10 | 分類號： | E02B15/10;B63B35/32;H02J7/35 |
| 代理公司： | 36122 南昌市平凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 | 代理人： | 許艷 |
| 地址： | 330063 江*** | 國省代碼： | 江西;36 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 浸沒式 巡航控制系統(tǒng) 排液裝置 水泵裝置 巡航 抽液 過濾 本實(shí)用新型 清潔器裝置 水面漂浮物 清潔器 片區(qū) 漂浮物收集 殼體框架 控制裝置 能源裝置 排出液體 清潔裝置 水下推進(jìn) 液位檢測 閉合閥 漂浮物 濾筒 漂浮 水域 水面 清潔 防治 | ||
1.一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，包括有殼體框架(1)，其特征在于：
還包括浸沒式清潔器裝置和巡航控制系統(tǒng)裝置；
所述殼體框架包括有浸沒桶(101)、控制桶(103)及四周的浮力器(102)；
所述浸沒式清潔器裝置沿所述浸沒桶(101)內(nèi)外嵌套設(shè)置，包括液位檢測閉合閥裝置(2)、濾桶(7)和過濾排液裝置(3)；所述液位檢測閉合閥裝置(2)嵌套于所述浸沒桶(101)頂部，且可通過在水平面內(nèi)沿所述浸沒桶(101)圓周旋轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)水流入口的開關(guān)；所述濾桶(7)設(shè)置所述液位檢測閉合閥裝置(2)下的浸沒桶(101)內(nèi)；所述過濾排液裝置(3)固定在所述浸沒桶(101)底部；
所述巡航控制系統(tǒng)裝置包括有抽液水泵裝置(4)、水下推進(jìn)控制裝置(5)和能源裝置(6)；所述抽液水泵裝置(4)與所述控制桶(103)相固定，包括有水泵體(401)和排水板(402)，所述水泵體(401)固定于控制桶(103)內(nèi)部，所述排水板(402)固定在控制桶(103)頂部同時(shí)通過管路連接至水泵體(401)；所述水泵體(401)與所述過濾排液裝置(3)通過管路連接設(shè)置；所述水下推進(jìn)控制裝置(5)包括水下推進(jìn)電機(jī)(502)、方向控制舵機(jī)(501)和距離檢測裝置(503)；所述水下推進(jìn)電機(jī)(502)固定于控制桶(103)底部兩側(cè)，所述方向控制舵機(jī)(501)設(shè)置于控制桶(103)底部，所述距離檢測裝置(503)固定于控制桶(103)頂部；所述能源裝置(6)包括有蓄電池(603)、太陽能板(601)和控制芯片組(602)，所述蓄電池(603)和控制芯片組(602)固定于控制桶(103)內(nèi)部，所述太陽能板(601)固定于控制桶(103)頂部且架設(shè)于所述排水板(402)上方；
所述液位檢測閉合閥裝置(2)、水下推進(jìn)控制裝置(5)、抽液水泵裝置(4)與所述能源裝置(6)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特性在于，所述浮力器(102)為兩種，一種為三角狀，另一種為圓桶狀，每種浮力器至少為三個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述多個(gè)浮力器(102)沿浸沒桶(101)和控制桶(103)周向勻布，且設(shè)置于同一水平面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述濾桶(7)至少為一個(gè)，且可以單獨(dú)從浸沒桶中向上取出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述液位檢測閉合閥裝置(2)至少有兩個(gè)水流入口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述液位檢測閉合閥裝置(2)包括有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)、旋轉(zhuǎn)閥門(201)和主動(dòng)齒輪(203)，所述主動(dòng)齒輪(203)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)的輸出軸上，所述旋轉(zhuǎn)閥門(201)的外輪廓設(shè)有從動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)通過所述主動(dòng)齒輪(203)與所述從動(dòng)齒輪嚙合驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)閥門(201)轉(zhuǎn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述液位檢測閉合閥裝置(2)還設(shè)置有液位傳感器，所述液位傳感器連接了所述控制芯片組(602)的輸入端，所述控制芯片組(602)的輸出端連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(202)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述距離檢測裝置(503)設(shè)置有至少四個(gè)距離傳感器，固定于所述控制桶(103)頂部。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述距離傳感器連接有控制芯片組(602)的輸入端，所述控制芯片組(602)的輸出端電性連接所述方向控制舵機(jī)(501)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種浸沒式水面漂浮物巡航清潔器，其特征在于，所述控制芯片組(602)采用的芯片型號為：STM32。
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