[實用新型]一種具有十字錯位結構機械手指的機械手

有效

• 申請號: 201920557414.2
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210126074U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發明（設計）人: 江銀兵
• 申請（專利權）人: 安徽宇升智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了機械手技術領域的一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，包括機箱、轉盤、支撐架、升降裝置、第一機械臂和控制箱，所述機箱的頂部中間固定安裝所述轉盤，所述轉盤的頂部固定安裝所述支撐架，所述支撐架的內部下側固定安裝所述升降裝置，所述升降裝置的頂部固定安裝所述第一機械臂，所述機箱的上端右側固定安裝所述控制箱，所述機箱的內腔中間具有支撐板，該具有十字錯位結構機械手指的機械手，增設的第一電機和第二電機，第一電機帶動轉盤轉動調節角度，第二電機帶動第一機械臂調節角度，配合氣動桿進行升降機械手，能進行多角度不同高度進行機械手抓取作業，便于工作人員操作使用，提高了使用的效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種具有十字錯位結構機械手指的機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點；機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現有的機械手，在使用的過程中，不能進行多角度不同高度進行機械手抓取作業，不便于工作人員操作使用，降低了使用的效率，為此我們提出了一種具有十字錯位結構機械手指的機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，以解決上述背景技術中提出的在使用的過程中，不能進行多角度不同高度進行機械手抓取作業，不便于工作人員操作使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種具有十字錯位結構機械手指的機械手，包括機箱、轉盤、支撐架、升降裝置、第一機械臂和控制箱，所述機箱的頂部中間固定安裝所述轉盤，所述轉盤的頂部固定安裝所述支撐架，所述支撐架的內部下側固定安裝所述升降裝置，所述升降裝置的頂部固定安裝所述第一機械臂，所述機箱的上端右側固定安裝所述控制箱，所述機箱的內腔中間具有支撐板，所述支撐板的頂部中間具有第一電機，所述第一機械臂的左端具有第二機械臂，所述第二機械臂的末端具有機械手指，所述第一機械臂的前側壁具有第二電機，所述控制箱的右側壁具有控制面板，所述控制箱的頂部具有搖桿，所述控制箱與第一電機、升降裝置和第二電機電性連接。

優選的，所述轉盤的型狀呈圓盤型狀。

優選的，所述升降裝置為氣動桿。

優選的，所述控制面板固定連接在控制箱的右側壁，所述控制面板為LED控制面板。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該具有十字錯位結構機械手指的機械手，結構設計合理，增設的第一電機和第二電機，第一電機帶動轉盤轉動調節角度，第二電機帶動第一機械臂調節角度，配合氣動桿進行升降機械手，能進行多角度不同高度進行機械手抓取作業，便于工作人員操作使用，提高了使用的效率。

附圖說明

圖1為本實用新型主視結構示意圖；

圖2為本實用新型局部側視結構示意圖；

圖3為本實用新型局部剖視結構示意圖。

圖中：機箱100、支撐板110、第一電機120、轉盤200、支撐架300、升降裝置400、第一機械臂500、第二機械臂510、機械手指511、第二電機520、控制箱600、控制面板610、搖桿620。

具體實施方式