[實(shí)用新型]一種具有十字錯(cuò)位結(jié)構(gòu)機(jī)械手指的機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920557414.2
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN210126074U
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 江銀兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宇升智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J15/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有十字錯(cuò)位結(jié)構(gòu)機(jī)械手指的機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)箱（100）、轉(zhuǎn)盤（200）、支撐架（300）、升降裝置（400）、第一機(jī)械臂（500）和控制箱（600），所述機(jī)箱（100）的頂部中間固定安裝所述轉(zhuǎn)盤（200），所述轉(zhuǎn)盤（200）的頂部固定安裝所述支撐架（300），所述支撐架（300）的內(nèi)部下側(cè)固定安裝所述升降裝置（400），所述升降裝置（400）的頂部固定安裝所述第一機(jī)械臂（500），所述機(jī)箱（100）的上端右側(cè)固定安裝所述控制箱（600），所述機(jī)箱（100）的內(nèi)腔中間具有支撐板（110），所述支撐板（110）的頂部中間具有第一電機(jī)（120），所述第一機(jī)械臂（500）的左端具有第二機(jī)械臂（510），所述第二機(jī)械臂（510）的末端具有機(jī)械手指（511），所述第一機(jī)械臂（500）的前側(cè)壁具有第二電機(jī)（520），所述控制箱（600）的右側(cè)壁具有控制面板（610），所述控制箱（600）的頂部具有搖桿（620），所述控制箱（600）與第一電機(jī)（120）、升降裝置（400）和第二電機(jī)（520）電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有十字錯(cuò)位結(jié)構(gòu)機(jī)械手指的機(jī)械手，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤（200）的型狀呈圓盤型狀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有十字錯(cuò)位結(jié)構(gòu)機(jī)械手指的機(jī)械手，其特征在于：所述升降裝置（400）為氣動(dòng)桿。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有十字錯(cuò)位結(jié)構(gòu)機(jī)械手指的機(jī)械手，其特征在于：所述控制面板（610）固定連接在控制箱（600）的右側(cè)壁，所述控制面板（610）為LED控制面板。