[實(shí)用新型]一種基于CAN總線的無人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920557345.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN210804118U
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪中原;陳冠勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天元圖靈科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于CAN總線的無人機(jī)雙冗余飛控系統(tǒng)，其特征在于，包括用于實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動(dòng)起飛、降落和巡航控制的主飛行控制模塊、用于主飛行控制模塊故障時(shí)無人機(jī)應(yīng)急控制的應(yīng)急備用飛行控制模塊以及總線計(jì)算機(jī)，所述主飛行控制模塊和應(yīng)急備用飛行控制模塊分別通過CAN總線與總線計(jì)算機(jī)連接；還包括應(yīng)急備用控制模塊，所述應(yīng)急控制模塊工作時(shí)觸發(fā)無人機(jī)返航開關(guān)；所述總線計(jì)算機(jī)分別控制并切換主控制器和備用控制器。