[實用新型]搬運機器人

有效

• 申請號: 201920557194.3
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209812322U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 林川;張晴;陳海杰;陸澤宏;張玉薇;劉青正
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/00
• 代理公司: 43113 長沙正奇專利事務所有限責任公司
• 代理人: 周晟;文信家

本實用新型旨在提供一種搬運機器人，包括驅動輪、移動平臺、主體、頭部、機械臂、控制器、超聲波測距傳感器、顯示器、攝像頭、揚聲器、采音器；驅動輪安裝在移動平臺底部；主體通過升降裝置設于移動平臺上部，主體為圓臺體，頭部通過豎直設置的轉軸Ⅰ設于主體的上底面上；主體側面的前側中部設有顯示器；機械臂設有兩個，分別通過轉軸Ⅱ設于主體的左右兩側，轉軸Ⅱ垂直于主體兩側連接處的母線；機械臂末端裝有機械手，控制器設于主體內部，超聲波測距傳感器設于移動平臺前側，位于顯示器的下方；攝像頭、揚聲器、采音器設于頭部，分別位于眼部、嘴部、耳部的位置。該機器人克服現有技術缺陷，具有功能全面、操作簡單、成本低的特點。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人領域，具體涉及一種搬運機器人。

背景技術

機器人有著非常廣泛的應用前景。隨著人們生活水平的提高，人類對機器人的功能也提出了更高的要求。服務機器人技術不僅是國家未來空間、水下與地下資源勘探、武器裝備制高點的技術較量，而且將成為國家之間高技術激烈競爭的戰略性新興產業，包括助老助殘、教育娛樂、危險作業等，它是未來先進制造業與現代服務業的重要組成部分，也是世界高科技產業發展的一次重大機遇。搬運作為日常的勞力工作，需要耗費大量的人力，搬運機器人的應用能夠提高工作效率，減少人力成本，現有的搬運機器人通常具有功能單一、操作繁瑣、成本高的缺陷。

發明內容

本實用新型旨在提供一種搬運機器人，該機器人克服現有技術缺陷，具有功能全面、操作簡單、成本低的特點。

本實用新型的技術方案如下：

一種搬運機器人，包括驅動輪、移動平臺、主體、頭部、機械臂、控制器、超聲波測距傳感器、顯示器、攝像頭、揚聲器、采音器；所述的驅動輪安裝在移動平臺底部；

所述的主體通過升降裝置設于移動平臺上部，所述的主體為圓臺體，頭部通過豎直設置的轉軸Ⅰ設于主體的上底面上，能夠基于轉軸Ⅰ在水平方向度轉動；

所述的主體側面的前側中部設有顯示器；所述的機械臂設有兩個，分別通過轉軸Ⅱ設于主體的左右兩側，所述的轉軸Ⅱ垂直于主體兩側連接處的母線，所述的機械臂能夠基于轉軸Ⅱ在對應圓臺母線對應的斜面范圍內轉動；所述的機械臂末端裝有機械手，所述的控制器設于主體內部，所述的超聲波測距傳感器設于移動平臺前側，位于顯示器的下方；所述的攝像頭、揚聲器、采音器設于頭部，分別位于頭部的眼部、嘴部、耳部的位置；

所述的驅動輪、機械臂、機械手均通過對應的驅動電機驅動，這些驅動電機分別與控制器電連接，在控制器的控制下運動；所述的超聲波測距傳感器、顯示器、攝像頭、揚聲器、采音器均與控制器連接，超聲波測距傳感器、攝像頭、采音器用于將接收到的信號發送至控制器，揚聲器、顯示器用于對控制器發來的信號進行顯示。

優選地，所述的機械臂包括動臂Ⅰ、動臂Ⅱ、電機Ⅰ、電機Ⅱ；所述的動臂Ⅰ通過轉軸Ⅰ與主體連接，所述的轉軸Ⅰ垂直于主體兩側連接處的母線；所述的電機Ⅰ設于主體內，電機Ⅰ的轉動軸垂直于主體兩側連接處的母線，并與轉軸Ⅰ連接，電機Ⅰ能夠帶動動臂Ⅰ繞轉軸Ⅰ轉動；所述的動臂Ⅰ的前端面上設有垂直的轉軸Ⅱ，所述的動臂Ⅱ通過轉軸Ⅱ與動臂Ⅰ連接，電機Ⅱ設于動臂Ⅰ與動臂Ⅱ連接處，電機Ⅱ的轉動軸與轉軸Ⅱ連接，電機Ⅱ能夠帶動動臂Ⅱ繞轉軸Ⅱ轉動；所述的動臂Ⅱ的另一端與機械手連接；所述的電機Ⅰ、電機Ⅱ與控制器電連接，在控制器的控制下運動。