[實(shí)用新型]卡鉤組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920556050.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN209850274U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣元橋
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市眾耀自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 44224 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 王錦河;王薔

本實(shí)用新型涉及一種卡鉤組裝機(jī)構(gòu)，其包括：支撐座、安裝于支撐座上的卡鉤料帶軌道、送卡鉤機(jī)械手、切卡鉤機(jī)械手及夾插卡鉤機(jī)械手。夾插卡鉤機(jī)械手包括滑設(shè)在支撐座上的滑座、安裝于支撐座上且與滑座連接的插卡鉤氣缸、安裝于滑座上的頂卡鉤氣缸、夾卡鉤氣缸及夾持臂，夾卡鉤氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾持臂進(jìn)行夾持動(dòng)作。該卡鉤組裝機(jī)構(gòu)可以替換人手工操作，插接力度和深度可以統(tǒng)一把握，安裝質(zhì)量好、效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及電子連接器技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種卡鉤組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

USB TYPE-C公頭的亮點(diǎn)在于更加纖薄的設(shè)計(jì)、更快的傳輸速度以及更強(qiáng)悍的電力傳輸。TYPE-C支持USB接口的雙面插入，正式解決了“USB永遠(yuǎn)插不準(zhǔn)”的世界性難題，正反面隨便插。插PIN式TYPE-C公頭主要有金屬外殼、位于外殼內(nèi)的膠芯體、插入于膠芯體內(nèi)的卡鉤組成，現(xiàn)在對TYPE-C公頭進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，很多是通過手工將卡鉤插入到膠芯體上，插接力度和深度都不好把握，插接安裝的質(zhì)量不一，質(zhì)量無法保證，而且插接安裝的效率低。

實(shí)用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對卡鉤安裝中存在的問題，提供一種安裝質(zhì)量好、效率高的卡鉤組裝機(jī)構(gòu)。

一種卡鉤組裝機(jī)構(gòu)，包括：支撐座、安裝于所述支撐座上的卡鉤料帶軌道、送卡鉤機(jī)械手、切卡鉤機(jī)械手及夾插卡鉤機(jī)械手；所述夾插卡鉤機(jī)械手包括滑設(shè)在所述支撐座上的滑座、安裝于所述支撐座上且與所述滑座連接的插卡鉤氣缸、安裝于所述滑座上的頂卡鉤氣缸、夾卡鉤氣缸及夾持臂，所述夾卡鉤氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述夾持臂進(jìn)行夾持動(dòng)作。

上述卡鉤組裝機(jī)構(gòu)，包括：支撐座、安裝于支撐座上的卡鉤料帶軌道、送卡鉤機(jī)械手、切卡鉤機(jī)械手及夾插卡鉤機(jī)械手。夾持卡鉤機(jī)械手包括滑設(shè)在支撐座上的滑座、安裝于支撐座上且與滑座連接的插卡鉤氣缸、安裝于滑座上的頂卡鉤氣缸、夾卡鉤氣缸及夾持臂，夾卡鉤氣缸用于驅(qū)動(dòng)夾持臂進(jìn)行夾持動(dòng)作。使用時(shí)，卡鉤料帶在送卡鉤機(jī)械手的帶動(dòng)下從卡鉤料帶軌道進(jìn)入，之后在切卡鉤機(jī)械手的作用下進(jìn)行切割并由夾持臂夾持，最后在插卡鉤氣缸的帶動(dòng)下將卡鉤插入到膠芯體上。該卡鉤組裝機(jī)構(gòu)可以替換人手工操作，插接力度和深度可以統(tǒng)一把握，安裝質(zhì)量好、效率高。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送卡鉤機(jī)械手包括送卡鉤氣缸、與所述送卡鉤氣缸連接的送卡鉤臂、安裝于所述送卡鉤臂上的定卡鉤氣缸、安裝于所述定卡鉤氣缸上的定卡鉤臂，所述定卡鉤臂位于所述卡鉤料帶軌道上方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡鉤料帶軌道上設(shè)有移動(dòng)空間口，所述移動(dòng)空間口位于所述定卡鉤臂的下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡鉤料帶軌道上安裝有光纖檢測器，所述光纖檢測器位于所述卡鉤料帶軌道遠(yuǎn)離所述夾插卡鉤機(jī)械手的端部上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切卡鉤機(jī)械手包括切卡鉤氣缸及支撐桿、鉸接于所述支撐桿上且一端與所述切卡鉤氣缸連接的切卡鉤杠桿、安裝于所述切卡鉤杠桿另一端上的卡鉤切刀。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡鉤切刀位于所述卡鉤料帶滑軌道、夾持臂之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐座上安裝有切刀座，所述切刀座位于所述卡鉤切刀的下方。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述支撐座上安裝有插卡鉤滑軌，所述插卡鉤滑軌用于承接所述滑座。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑座上安裝有夾持座，所述夾持座與所述夾持臂相對設(shè)置。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述滑座上安裝有可調(diào)限位塊。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的卡鉤組裝機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1所示卡鉤組裝機(jī)構(gòu)另一視角的示意圖；

圖3為圖2所示卡鉤組裝機(jī)構(gòu)中圓圈A處的放大示意圖。

附圖標(biāo)注說明：