[實用新型]卡鉤組裝機構有效
| 申請號: | 201920556050.6 | 申請日: | 2019-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN209850274U | 公開(公告)日: | 2019-12-27 |
| 發明(設計)人: | 蔣元橋 | 申請(專利權)人: | 東莞市眾耀自動化設備有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/00 | 分類號: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 | 代理人: | 王錦河;王薔 |
| 地址: | 523932 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 機械手 支撐座 卡鉤 氣缸 插卡鉤 滑座 組裝機構 夾持臂 夾卡 本實用新型 夾持動作 插接力 頂卡 鉤料 替換 驅動 軌道 統一 | ||
本實用新型涉及一種卡鉤組裝機構,其包括:支撐座、安裝于支撐座上的卡鉤料帶軌道、送卡鉤機械手、切卡鉤機械手及夾插卡鉤機械手。夾插卡鉤機械手包括滑設在支撐座上的滑座、安裝于支撐座上且與滑座連接的插卡鉤氣缸、安裝于滑座上的頂卡鉤氣缸、夾卡鉤氣缸及夾持臂,夾卡鉤氣缸用于驅動夾持臂進行夾持動作。該卡鉤組裝機構可以替換人手工操作,插接力度和深度可以統一把握,安裝質量好、效率高。
技術領域
本實用新型涉及電子連接器技術領域,特別是涉及一種卡鉤組裝機構。
背景技術
USB TYPE-C公頭的亮點在于更加纖薄的設計、更快的傳輸速度以及更強悍的電力傳輸。TYPE-C支持USB接口的雙面插入,正式解決了“USB永遠插不準”的世界性難題,正反面隨便插。插PIN式TYPE-C公頭主要有金屬外殼、位于外殼內的膠芯體、插入于膠芯體內的卡鉤組成,現在對TYPE-C公頭進行生產時,很多是通過手工將卡鉤插入到膠芯體上,插接力度和深度都不好把握,插接安裝的質量不一,質量無法保證,而且插接安裝的效率低。
實用新型內容
基于此,有必要針對卡鉤安裝中存在的問題,提供一種安裝質量好、效率高的卡鉤組裝機構。
一種卡鉤組裝機構,包括:支撐座、安裝于所述支撐座上的卡鉤料帶軌道、送卡鉤機械手、切卡鉤機械手及夾插卡鉤機械手;所述夾插卡鉤機械手包括滑設在所述支撐座上的滑座、安裝于所述支撐座上且與所述滑座連接的插卡鉤氣缸、安裝于所述滑座上的頂卡鉤氣缸、夾卡鉤氣缸及夾持臂,所述夾卡鉤氣缸用于驅動所述夾持臂進行夾持動作。
上述卡鉤組裝機構,包括:支撐座、安裝于支撐座上的卡鉤料帶軌道、送卡鉤機械手、切卡鉤機械手及夾插卡鉤機械手。夾持卡鉤機械手包括滑設在支撐座上的滑座、安裝于支撐座上且與滑座連接的插卡鉤氣缸、安裝于滑座上的頂卡鉤氣缸、夾卡鉤氣缸及夾持臂,夾卡鉤氣缸用于驅動夾持臂進行夾持動作。使用時,卡鉤料帶在送卡鉤機械手的帶動下從卡鉤料帶軌道進入,之后在切卡鉤機械手的作用下進行切割并由夾持臂夾持,最后在插卡鉤氣缸的帶動下將卡鉤插入到膠芯體上。該卡鉤組裝機構可以替換人手工操作,插接力度和深度可以統一把握,安裝質量好、效率高。
在其中一個實施例中,所述送卡鉤機械手包括送卡鉤氣缸、與所述送卡鉤氣缸連接的送卡鉤臂、安裝于所述送卡鉤臂上的定卡鉤氣缸、安裝于所述定卡鉤氣缸上的定卡鉤臂,所述定卡鉤臂位于所述卡鉤料帶軌道上方。
在其中一個實施例中,所述卡鉤料帶軌道上設有移動空間口,所述移動空間口位于所述定卡鉤臂的下方。
在其中一個實施例中,所述卡鉤料帶軌道上安裝有光纖檢測器,所述光纖檢測器位于所述卡鉤料帶軌道遠離所述夾插卡鉤機械手的端部上。
在其中一個實施例中,所述切卡鉤機械手包括切卡鉤氣缸及支撐桿、鉸接于所述支撐桿上且一端與所述切卡鉤氣缸連接的切卡鉤杠桿、安裝于所述切卡鉤杠桿另一端上的卡鉤切刀。
在其中一個實施例中,所述卡鉤切刀位于所述卡鉤料帶滑軌道、夾持臂之間。
在其中一個實施例中,所述支撐座上安裝有切刀座,所述切刀座位于所述卡鉤切刀的下方。
在其中一個實施例中,所述支撐座上安裝有插卡鉤滑軌,所述插卡鉤滑軌用于承接所述滑座。
在其中一個實施例中,所述滑座上安裝有夾持座,所述夾持座與所述夾持臂相對設置。
在其中一個實施例中,所述滑座上安裝有可調限位塊。
附圖說明
圖1為本實用新型的卡鉤組裝機構的示意圖;
圖2為圖1所示卡鉤組裝機構另一視角的示意圖;
圖3為圖2所示卡鉤組裝機構中圓圈A處的放大示意圖。
附圖標注說明:
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