[實用新型]卡鉤組裝機構

有效

• 申請號: 201920556050.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209850274U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 蔣元橋
• 申請（專利權）人: 東莞市眾耀自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 王錦河;王薔

1.一種卡鉤組裝機構，其特征在于，包括：支撐座、安裝于所述支撐座上的卡鉤料帶軌道、送卡鉤機械手、切卡鉤機械手及夾插卡鉤機械手；所述夾插卡鉤機械手包括滑設在所述支撐座上的滑座、安裝于所述支撐座上且與所述滑座連接的插卡鉤氣缸、安裝于所述滑座上的頂卡鉤氣缸、夾卡鉤氣缸及夾持臂，所述夾卡鉤氣缸用于驅動所述夾持臂進行夾持動作。

2.根據權利要求1所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述送卡鉤機械手包括送卡鉤氣缸、與所述送卡鉤氣缸連接的送卡鉤臂、安裝于所述送卡鉤臂上的定卡鉤氣缸、安裝于所述定卡鉤氣缸上的定卡鉤臂，所述定卡鉤臂位于所述卡鉤料帶軌道上方。

3.根據權利要求2所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述卡鉤料帶軌道上設有移動空間口，所述移動空間口位于所述定卡鉤臂的下方。

4.根據權利要求3所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述卡鉤料帶軌道上安裝有光纖檢測器，所述光纖檢測器位于所述卡鉤料帶軌道遠離所述夾插卡鉤機械手的端部上。

5.根據權利要求1所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述切卡鉤機械手包括切卡鉤氣缸及支撐桿、鉸接于所述支撐桿上且一端與所述切卡鉤氣缸連接的切卡鉤杠桿、安裝于所述切卡鉤杠桿另一端上的卡鉤切刀。

6.根據權利要求5所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述卡鉤切刀位于所述卡鉤料帶滑軌道、夾持臂之間。

7.根據權利要求5所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述支撐座上安裝有切刀座，所述切刀座位于所述卡鉤切刀的下方。

8.根據權利要求1所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述支撐座上安裝有插卡鉤滑軌，所述插卡鉤滑軌用于承接所述滑座。

9.根據權利要求1所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述滑座上安裝有夾持座，所述夾持座與所述夾持臂相對設置。

10.根據權利要求1所述的卡鉤組裝機構，其特征在于，所述滑座上安裝有可調限位塊。