[實用新型]一種旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機

有效

• 申請號: 201920555521.1
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209867760U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李振華;王明
• 申請（專利權）人: 天津市正點科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機，包括機架，所述機架的一端設有控制待焊接旋耕軸轉動的主軸箱，在遠離旋轉裝置端所述機架的上表面固定安裝有夾持待焊接旋耕軸的尾座裝置；在機架后側面設有兩根平行設置的直線導軌，直線導軌上移動安裝有移動支架；所述移動支架的上表面設有上料平臺，上料平臺的上表面兩側對稱L型導軌，兩側對稱的L型導軌形成滑道，在兩個L型導軌之間形成的滑道內安裝有用于儲存待焊接刀座的儲料盤；安裝在移動支架上的載有焊接機器人的焊接裝置以及載有機械手的取料機構。本實用新型能夠在同一臺設備上完成刀座的上料、點焊固定和滿焊，且中間過程均為自動完成，無需人工參與、提高焊接質量和工作效率。

技術領域

本實用新型屬于農業機械領域，尤其涉及一種旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機。

背景技術

農田翻耕是農田作業的一種常規作業，隨著農業現代化進程的逐步加深，旋耕機在農田翻耕作業中的應用也愈來愈廣泛。旋耕機碎土能力強、耕后地表平坦，同時能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機作業，為后期播種提供良好種床，因此正確使用和調整旋耕機，對保持其良好技術狀態，確保耕作質量是很重要的。

旋耕機的旋耕軸一般分為主軸、刀座、旋耕刀三部分。刀座按照一定的規律分布焊接在主軸上，旋耕刀通過螺栓固定在刀座上。

目前，刀座的焊接一般分為兩個工序。首先是將刀座通過點焊固定到主軸上，然后，再通過人工或者專用設備對焊縫實施滿焊。

就第一步點焊而言，現有方法一種是按照刀座的分布規律通過專用的工藝裝備對刀座進行手工定位，然后，再由人工手持焊槍對刀座進行點固焊接；另一種是通過專用的點固焊接設備對刀座進行自動送料并點固焊接。

就第二步滿焊而言，現有方法一種是純手工焊接；另一種是利用標準焊接機器人配合焊接變位機和專用夾具實施焊接。

綜上所述，現有技術存在的問題是：

(1)工人勞動強度大；

(2)生產效率低；

(3)產品的生產質量與操作人員的素質有很大關系，質量不容易控制；

(4)分兩序生產，輔助工時高，設備投資大，占用操作人員多；

解決上述技術問題的難度和意義：旋耕軸刀座的形狀和大小，各個廠家都不盡相同，難以實現自動化上料，要實現在一臺設備上能適應多種刀座的自動上料更是困難；另外，刀座與主軸的相交線即焊縫是一條空間曲線，難以用常規的焊接設備進行焊接。

鑒于此，開發一臺能夠將兩個工序有機地結合在一起，可以適應多種刀座自動上料，并自動完成滿焊的設備，在減輕了工人勞動強度，節省了兩序之間的輔助工時，提高工作效率，又便于控制生產質量的同時，對于生產廠家來說，更重要的是降低了工藝裝備和自動化設備的資金投入，就顯得尤為緊迫和重要。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供了一種能夠在同一臺設備上完成刀座的上料、點焊固定和滿焊，且中間過程均為自動完成，無需人工參與、提高焊接質量的旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機。

本實用新型是這樣實現的，一種旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機，其特征在于，包括機架，所述機架的一端設有控制待焊接旋耕軸轉動的主軸箱，在遠離旋轉裝置端所述機架的上表面固定安裝有夾持待焊接旋耕軸的尾座裝置；在機架的后側面設有兩根平行設置的直線導軌，所述直線導軌上移動安裝有移動支架，所述移動支架包括兩個移動立板和連接兩個移動立板的橫梁；其中一個移動立板上安裝第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸連接主動齒輪，所述機架的后側面對應主動齒輪位置安裝有與主動齒輪嚙合的齒條；在豎直立板的內側面安裝有與直線導軌配合的第一滑塊；