[實用新型]一種旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機

有效

• 申請號: 201920555521.1
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209867760U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李振華;王明
• 申請（專利權）人: 天津市正點科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機，其特征在于，包括機架，所述機架的一端設有控制待焊接旋耕軸轉動的主軸箱，在遠離旋轉裝置端所述機架的上表面固定安裝有夾持待焊接旋耕軸的尾座裝置；在機架的后側面設有兩根平行設置的直線導軌，所述直線導軌上移動安裝有移動支架，所述移動支架包括兩個移動立板和連接兩個移動立板的橫梁；其中一個移動立板上安裝第一伺服電機，所述第一伺服電機的電機軸連接主動齒輪，所述機架的后側面對應主動齒輪位置安裝有與主動齒輪嚙合的齒條；在豎直立板的內側面安裝有與直線導軌配合的第一滑塊；

所述移動支架的上表面設有上料平臺，所述上料平臺的上表面兩側對稱L型導軌，兩側對稱的L型導軌形成滑道，在兩個L型導軌之間形成的滑道內安裝有用于儲存待焊接刀座的儲料盤；

在兩個移動立板之間設有焊接裝置，所述焊接裝置包括焊接立板，所述焊接立板的內測設有與上述直線導軌配合的第二滑塊，所述焊接立板和移動立板之間安裝有帶動焊接裝置沿直線導軌水平移動的第一絲杠螺母副，所述第一絲杠螺母副的絲杠連接第二伺服電機；所述焊接立板的外側固定連接焊接支架，所述焊接支架上安裝有焊接機器人裝置；

在焊接裝置的對側兩個移動立板之間設有取料機構，所述取料機構包括取料立板，所述取料立板的內測設有與上述直線導軌配合的第三滑塊，所述取料立板和移動立板之間安裝有帶動取料機構沿直線導軌水平移動的第二絲杠螺母副；所述第二絲杠螺母副的絲杠連接第三伺服電機；所述取料立板的外側固定連接取料支架，所述取料支架上安裝用于抓取上述儲料盤上的待焊接刀座并移送至待焊旋耕軸焊接位置的機械手。

2.根據權利要求1所述旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機，其特征在于：所述儲料盤上對稱設有用于放置待焊接刀座的定位銷。

3.根據權利要求1所述旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機，其特征在于：所述L型導軌的豎直立板上沿長度方向設有數個支撐軸，所述支撐軸上安裝有支撐軸承。

4.根據權利要求1或3所述旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機，其特征在于：上料平臺上設有儲料盤定位塊和儲料盤限位擋板；所述儲料盤定位塊固定安裝在上料平臺上，儲料盤限位擋板通過緊固件可拆卸式安裝在上料平臺上。

5.根據權利要求1所述旋耕軸刀座自動點、滿焊一體機，其特征在于：在尾座裝置側安裝有V型支撐架，所述V型支撐架固定安裝在支撐氣缸，所述支撐氣缸豎直安裝在機架上的上表面或者尾座裝置的尾座上。