[實(shí)用新型]一種汽車自動(dòng)跟駛系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920553500.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210083195U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許勝;張凱;李尚元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): B60W30/16
• 分類號(hào): B60W30/16;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/06;H04W4/46
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 顏盈靜

本實(shí)用新型公布了一種汽車自動(dòng)跟駛系統(tǒng)，包括領(lǐng)航車輛和跟隨車輛，領(lǐng)航車輛和跟隨車輛配套有相同的自動(dòng)跟駛系統(tǒng)，裝有自動(dòng)跟駛系統(tǒng)的車輛在未開(kāi)啟自動(dòng)跟隨模式時(shí)，作為領(lǐng)航車輛；車輛在開(kāi)啟自動(dòng)跟隨模式后可以自動(dòng)跟隨裝有所述自動(dòng)跟駛系統(tǒng)的車輛，所述領(lǐng)航車輛可以領(lǐng)航一輛或多輛跟隨車輛；所述自動(dòng)系統(tǒng)跟駛系統(tǒng)包括Zigbee無(wú)線模塊、UWB無(wú)線收發(fā)模塊、微處理器、控制系統(tǒng)，同一目的地的車輛之間的低速自動(dòng)跟駛。這種低速自動(dòng)跟駛裝置能夠縮小車距，加強(qiáng)行車安全，使城市道路資源得到更加有效地利用。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及了一種汽車自動(dòng)跟駛系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，人們的生活水平不斷提高，家庭汽車越來(lái)越多，導(dǎo)致城市道路資源緊張，在交通流量大的時(shí)候經(jīng)常出現(xiàn)交通擁堵，甚至混亂的現(xiàn)象。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有道路資源緊張，更加高效的利用現(xiàn)有道路資源，緩解交通擁堵問(wèn)題。本實(shí)用新型提供了一種汽車自動(dòng)跟駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)同一目的地、同一方向的車輛自動(dòng)跟駛前方車輛，縮小車距，加強(qiáng)行車安全，從而更加高效的利用道路資源，緩解交通擁堵情況。

為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種汽車自動(dòng)跟駛系統(tǒng)，包括領(lǐng)航車輛和跟隨車輛，領(lǐng)航車輛和跟隨車輛配套有相同的自動(dòng)跟駛系統(tǒng)，裝有自動(dòng)跟駛系統(tǒng)的車輛在未開(kāi)啟自動(dòng)跟隨模式時(shí)，作為領(lǐng)航車輛；車輛在開(kāi)啟自動(dòng)跟隨模式后可以自動(dòng)跟隨裝有所述自動(dòng)跟駛系統(tǒng)的車輛，所述領(lǐng)航車輛可以領(lǐng)航一輛或多輛跟隨車輛；所述自動(dòng)跟駛系統(tǒng)包括Zigbee無(wú)線模塊、UWB無(wú)線收發(fā)模塊、微處理器、控制系統(tǒng)；

所述Zigbee無(wú)線模塊，用于進(jìn)行領(lǐng)航車輛與跟隨車輛之間的通信；

所述UWB無(wú)線收發(fā)模塊，用于測(cè)量當(dāng)前跟隨車輛與前方車輛之間的距離和角度；

所述控制系統(tǒng)，用于進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制、剎車控制和油門(mén)控制；

所述微處理，用于向Zigbee無(wú)線模塊、UWB無(wú)線收發(fā)模塊和控制系統(tǒng)發(fā)送控制信號(hào)并接收來(lái)自Zigbee無(wú)線模塊、UWB無(wú)線收發(fā)模塊和控制系統(tǒng)的信息；

領(lǐng)航車輛的微處理器根據(jù)跟隨車輛與領(lǐng)航車輛建立聯(lián)系的時(shí)間先后將已經(jīng)組網(wǎng)跟隨的跟隨車輛進(jìn)行編號(hào)得到各跟隨車輛的編號(hào)；

該領(lǐng)航車輛的微處理器將各輛車的編號(hào)、領(lǐng)航車輛的車速、領(lǐng)航車輛的目的地和領(lǐng)航車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)進(jìn)行打包，得到打包信息；

該打包信號(hào)通過(guò)領(lǐng)航車輛的Zigbee無(wú)線模塊發(fā)送給跟隨車輛的Zigbee無(wú)線模塊，再由跟隨車輛的Zigbee無(wú)線模塊將所述打包信號(hào)發(fā)送給跟隨車輛的微處理器；

跟隨車輛的UWB無(wú)線收發(fā)模塊將獲取到的與前方車輛的距離和角度送到跟隨車輛的微處理器上；

該跟隨車輛的微處理器將跟隨車輛的車速、跟隨車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)以及獲得的與前方車輛的距離和角度進(jìn)行打包并通過(guò)跟隨車輛的Zigbee無(wú)線模塊發(fā)送到領(lǐng)航車輛的Zigbee無(wú)線模塊上，再由領(lǐng)航車輛的Zigbee無(wú)線模塊將其發(fā)送至領(lǐng)航車輛的微處理器上；

跟隨車輛的微處理器根據(jù)領(lǐng)航車輛傳遞過(guò)來(lái)的打包信息與UWB無(wú)線收發(fā)模塊獲取到的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理并通過(guò)控制系統(tǒng)對(duì)車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

進(jìn)一步的，所述UWB無(wú)線收發(fā)模塊設(shè)置在車輛的車頭兩側(cè)和車尾中部，所述Zigbee無(wú)線模塊位于車頂中部，所述微處理器位于車輛儀表盤(pán)下。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括剎車控制器、轉(zhuǎn)向控制器和油門(mén)控制器；

所述剎車控制器位于剎車踏板下方，所述轉(zhuǎn)向控制器位于車輛方向盤(pán)下方，所述油門(mén)控制器位于油門(mén)踏板下方；

所述剎車控制器接收來(lái)自微處理器發(fā)送的剎車信號(hào)，采取制動(dòng)后向微處理器反饋已剎車信息；