[實用新型]一種分布式自主制動系統

有效

• 申請號: 201920551261.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210258387U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 鄧偉文;丁能根;張凱
• 申請（專利權）人: 南京經緯達汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T13/14;B60T17/22
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

本實用新型涉及汽車自主制動技術領域，具體提供了一種分布式自主制動系統，包括電源(1)和制動控制器(2)，還包括至少三個與所述制動控制器(2)電連接的電動缸；所述電動缸一一對應連接至汽車上的相同數量的車輪制動器，且每個所述電動缸與對應的一個車輪制動器形成一個制動回路。本實用新型的有益效果在于：多個制動回路互為冗余，使得其可靠性高、失效防護能力強，并且免人力制動操縱裝置、制動響應快。

技術領域

本發明涉及汽車自主制動系統，特別涉及一種雙回路自主制動系統。

背景技術

汽車制動系統與汽車行車安全密切相關。傳統汽車的液壓制動系統都由駕駛人通過踩下制動踏板施加制動壓力于各車輪制動器的輪缸，從而實現制動并使車輛減速。高級駕駛輔助系統(ADAS)和自動駕駛系統(ADS)等智能汽車系統要求制動系統能夠對車輛實施自主制動，即在未踩下制動踏板的情況下對部分或全部車輪施加制動。目前可實施自主制動的制動系統大多采用電動助力，并保留了制動踏板等制動操縱裝置。而對于無人物流配送車的發展，由于不再需要制動操縱裝置，此方式不適用。

并且現有的為ADS開發的自主制動系統缺乏失效防護功能，安全性能較低。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種具有失效防護功能、安全性能更高的分布式自主制動系統。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是，包括電源和制動控制器，還包括至少三個與所述制動控制器電連接的電動缸；

每個所述電動缸均包括電動缸缸體、滑動設置于所述電動缸缸體內的活塞、驅動所述活塞滑動的電機、以及與所述電動缸缸體連接的儲液罐，所述電機與所述制動控制器電連接；

所述電動缸一一對應連接至汽車上的相同數量的車輪制動器，且每個所述電動缸與對應的一個車輪制動器形成一個制動回路。

在一些實施例中，所述活塞與所述電動缸缸體之間形成有第一腔體與第二腔體，所述活塞與所述電動缸缸體之間設置有復位件；

所述電動缸缸體上開設有：連通所述儲液罐與第一腔體的補償孔、連通所述儲液罐與第二腔體的供液孔以及連通所述第一腔體與相應的車輪制動器的排液孔；

所述活塞上設置有皮碗，所述復位件處于預壓狀態下時，所述皮碗位于所述補償孔和供液孔之間。

在一些實施例中，所述電動缸內還設置有滾珠絲桿副，所述滾珠絲桿副包括由所述電機驅動的滾絲螺母以及與所述活塞聯接的絲桿。

在一些實施例中，所述分布式自主制動系統還包括與所述電動缸缸體連接的殼體，所述滾珠絲桿副設置于所述殼體內；

所述殼體的內部為圓柱形中空結構，其內部包括相連通且直徑依次增大的第一圓柱形空腔、第二圓柱形空腔以及第三圓柱形空腔，所述第一圓柱形空腔與第二圓柱形空腔之間設置有隔斷面，所述隔斷面上開設有供所述絲桿穿過的通孔；所述第二圓柱形空腔與所述第三圓柱形空腔之間形成軸肩，所述滾絲螺母可轉動地設置于所述第三圓柱內，且所述滾絲螺母的一端通過軸承固定在所述軸肩上；所述殼體靠近所述活塞的一端沿軸向向外延伸形成凸臺，所述凸臺與所述電動缸缸體的開口密封配合并固定連接。

在一些實施例中，所述通孔上設置有O型圈。

在一些實施例中，所述電動缸缸體上還固定設置有導向銷，所述絲桿上開設有與所述導向銷配合的導向槽，所述復位件處于預壓狀態時，所述導向槽靠近所述活塞的一端與所述導向銷抵接。

在一些實施例中，所述復位件為彈簧，其設置于所述電動缸缸體與所述活塞之間。

在一些實施例中，所述制動控制器還連接至汽車的其他電控系統。

在一些實施例中，所述分布式自主制動系統還包括與所述制動控制器電連接的制動燈開關與故障指示燈。