[實用新型]一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構

有效

• 申請號: 201920550981.5
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210365716U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 胡耀華;付鵬飛;沈俊堯
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G65/40;B65G65/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本專利公開的一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構基本特征由：信息采集裝置、控制器、執行機構和支撐機構組成，信息采集裝置由：光電傳感器、一組對射式光電傳感器組成；控制器由：樹莓派、繼電器、四路繼電器組成；執行機構由：步進電機、閥門、旋轉軸、轉盤和轉盤上的凹槽組成；支撐機構由：送料軟管、聯軸器、上支撐平臺、支架可調部分、下支撐平臺、漏斗、紅棗低位上料機構、調節螺栓、支架固定部分組成；本專利可用于紅棗低位上料過程的自動補料，采用立式結構，可在平面作業空間狹小的地方工作，容易攜帶和安放；自動化程度高，可快速完成紅棗低位上料過程的自動補料，適用于多數紅棗低位上料機構的補料。

技術領域

本專利涉及一種用于紅棗低位上料裝置的補給機構，屬于農產品產后加工處理技術領域。

背景技術

紅棗具有極高的營養價值及藥用價值，是集藥、食、補三大功能為一體的保健食品，而我國鮮棗產品呈逐年上升的趨勢，因此有必要對其進行自動化多指標快速分級。紅棗低位上料時，會出現有漏棗現象，上料機構的穩定性和可靠性無法得到保障，后續的分級執行機構工作受到影響。

發明內容

本專利提供一種實用性強、操作簡便、可靠性高，可用來提高上料過程的上料率，實現紅棗低位上料過程的自動補料的一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構。

本專利為了實現上述目的，采用以下技術：

所采取的技術方案是一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構基本特征由：信息采集裝置、控制器、執行機構和支撐機構組成，信息采集裝置由：光電傳感器(1)、一組對射式光電傳感器(13)組成；控制器由：樹莓派(17)、繼電器(18)、四路繼電器(19)組成；執行機構由：步進電機(5)、閥門(9)、旋轉軸(3)、轉盤(6)和轉盤上的凹槽(7)組成；支撐機構由：送料軟管(2)、聯軸器(4)、上支撐平臺(8)、支架可調部分(10)、下支撐平臺(11)、漏斗(12)、紅棗低位上料機構(14)、調節螺栓(15)、支架固定部分(16)組成；所述的特征在于：支架可調部分(10)從上往下依次固定上支撐平臺(8)、下支撐平臺(11)，上支撐平臺(8)放置步進電機(5)，步進電機(5)與旋轉軸(3)通過聯軸器 (4)相連接，旋轉軸(3)與轉盤(6)相連接，轉盤(6)上有四個轉盤上的凹槽(7)，轉盤(7)右側上方有送料軟管(2)，送料軟管(2)固定在上支撐平臺 (8)，位于一個轉盤上的凹槽(7)工位上方，轉盤(6)下方安置漏斗(12)，漏斗(12)固定于下支撐平臺(11)。一組對射式光電傳感器(13)固定于紅棗低位上料機構(14)通道末端兩側，一組對射式光電傳感器(13)引腳連接樹莓派(17)引腳，樹莓派(17)引腳連接一個四路繼電器(19)，四路繼電器(19) 連接轉盤(6)上四個轉盤上的凹槽(7)的閥門(9)；光電傳感器(1)固定于支架可調部分(10)，在送料軟管(2)和轉盤(6)之間，光電傳感器(1)引腳連接樹莓派(17)引腳，樹莓派(17)引腳連接繼電器(18)，繼電器(18)連接步進電機(5)。

本專利的有益效果是：本專利可用于紅棗低位上料過程的自動補料，使用樹莓派控制，靈敏度高，易于操作；采用立式結構，占地面積小，大大節約了空間；可在平面作業空間狹小的地方工作，容易攜帶和安放；自動化程度高，可快速完成紅棗低位上料過程的自動補料，適用于多數紅棗低位上料機構的補料。

附圖說明

圖1是一種基于樹莓派的紅棗低位上料補給機構的示意圖；圖2和圖3是其部分裝置示意圖；圖4是出料過程示意圖；圖5是進料過程示意圖。

圖1中：

(1)光電傳感器、(2)送料軟管、(3)旋轉軸、(4)聯軸器、(5)步進電機、 (6)轉盤、(7)轉盤上的凹槽、(8)上支撐平臺、(9)閥門、(10)支架可調部分、(11)下支撐平臺、(12)漏斗、(13)一組對射式光電傳感器、(14)紅棗低位上料機構、(15)調節螺栓、(16)支架固定部分、(17)樹莓派、(18) 繼電器、(19)四路繼電器。